SD3012是一款霍爾原理磁位置傳感器，有12 位模擬或 PWM 輸出。這一非接觸式系統(tǒng)能夠測(cè)量徑向磁化型軸上磁鐵的絕對(duì)角度。SD3012設(shè)計(jì)用于非接觸電位計(jì)應(yīng)用，產(chǎn)品堅(jiān)固耐用，不會(huì)受到任何外部同類雜散磁場(chǎng)的影響。模擬量輸出可以設(shè)置起始位，所以也可以用于小角度的測(cè)量。默認(rèn)情況下是0到360°軌到軌輸出。

SD3012內(nèi)部自帶了12bits的DAC，可提供0-Vdd的軌到軌電壓輸出，當(dāng)寄存器0x1F<7>=1時(shí)，Pin3將不是默認(rèn)的PWM輸出，而是以電壓形式輸出角

度值。

如上圖，可以寄存器（OTP）設(shè)置起始位置start_angle和對(duì)應(yīng)的電壓start_volt,終止位置stop_angle和對(duì)應(yīng)的電壓stop_volt,，Zero零位可以由用戶編程設(shè)定的start_angle和stop_angle位置自動(dòng)設(shè)定在二者中間位置，如上圖所示的Zero位置。如上所述，零點(diǎn)位置根據(jù)設(shè)定的start_angle和stop_angle位置自動(dòng)設(shè)定在二者中間位置，如上圖所示的Zero位置。這是通過(guò)2A,2B和2C,2D定義的，比如當(dāng)需要零點(diǎn)位置設(shè)置在N時(shí)候，則需要配置{2B<3:0>,2A} 等于start_ang=N+1, 配置{2D<3:0>,2C}為stop_ang=N-1。

其中角度值1LSB=360°/4096

具體寄存器信息可參考對(duì)應(yīng)產(chǎn)品手冊(cè)。