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藍(lán)海光電推出無人叉車專用激光雷達(dá)!

移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 2023-09-04 17:57 ? 次閱讀
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高抗光、小體積、精確的識別能力、穩(wěn)定的點云輸出……

隨著機器人技術(shù)在中國的快速發(fā)展,國內(nèi)企業(yè)陸續(xù)推出區(qū)別于傳統(tǒng)叉車的無人叉車,旨在為企業(yè)降本增效,降低人工成本與對人的依賴,同時將人工從危險惡劣的環(huán)境中解放出來。隨著技術(shù)的持續(xù)提升,如今,無人叉車已經(jīng)開始在工業(yè)制造、商貿(mào)流通等行業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。

業(yè)內(nèi)專家普遍認(rèn)為,無人叉車行業(yè)拐點已經(jīng)到來,根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2023年上半年,中國無人叉車銷售規(guī)模同比增長超80%,是AGV/AMR所有品類中增速最快的細(xì)分產(chǎn)品之一。

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圖表:2018-2022年中國叉式移動機器人市場銷售量(臺數(shù))及增長率 遠(yuǎn)大的前景吸引了資本的投注和大量玩家的入局,在愈發(fā)白熱化的市場競爭下,叉車的功能多樣性、運行安全以及環(huán)境適應(yīng)能力成了提升競爭力拓展市場的關(guān)鍵因素。

藍(lán)海光電敏銳的覺察到了無人叉車在叉臂上的避障需求,針對目前工業(yè)激光雷達(dá)普遍大體積高厚度的特點開發(fā)出了輕薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E,厚度僅為44mm/35mm

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型號 LDS-E300-R/-E LDS-E200-R/-E
等級 IEC class 1 & FDA class 1 IEC class 1 & FDA class 1
激光波長 905nm±15nm 905nm±15nm
測距距離 0.1--25m@90%
0.1~8m@10%
0.1--20m@90%
0.1~7m@10%
激光頻率 18kHZ 18KHZ
水平視場角 360° 360°
水平角分辨 0.2°@10HZ
0.5°@25HZ
0.2°@10Hz
0.3°@15Hz
刷新頻率 10HZ,15HZ,20HZ, 25HZ(The default is 15HZ) 10HZ/15HZ(The default is 10HZ)
接口 UART 3.3V /Ethernet UDP 100M UART 3.3V /Ethernet 100Mbit/s
抗強光 >80000LX >80000LX
工作電壓 5.1VDC±0.2V/10VDC~26VDC 5.1VDC±0.2V/10V DC~26V DC
工作溫度 ﹣10~+50℃ ﹣10~+50℃
功耗 <3W <2.5W
尺寸 56.8x56.8x44mm 42.6*42.6*35mm

該雷達(dá)一經(jīng)面世迅速填補了叉車叉臂領(lǐng)域的功能空白,為原先有空間限制的叉臂提供了一種新的選擇。

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? 一直以來叉臂傳感器都是困擾著無人叉車企業(yè)和方案商的一個難題。一方面叉車在倒車、叉取時有著切實的感知需求。另一方面,現(xiàn)有的叉臂傳感器無法有效的完成設(shè)計要求,受限于空間,效果好穩(wěn)定性佳的激光雷達(dá)又無法介入。

現(xiàn)有的叉臂傳感器有兩種,一種是單點測距傳感器,其作用原理為簡單粗暴的單點避障。然而由于其極為有限的視場(僅一個點),倒車時經(jīng)常發(fā)生漏避障。人腿,桌子腿,細(xì)鋼管等較小的物體很容易逃過視場導(dǎo)致避障失敗。另一種現(xiàn)有的傳感器是攝像頭。結(jié)構(gòu)光攝像頭成本偏高,且有所有攝像頭的通?。嚎构饽芰θ酢_@使得攝像頭變成一個不完美的選擇:一旦叉車經(jīng)過露臺、窗邊等陽光直射/掠射的場景,攝像頭將迅速過曝并失效。同時稍遠(yuǎn)距離下的精度也是攝像頭的一大痛點。

藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)憑借著高抗光,小體積,精確的識別能力和穩(wěn)定的點云輸出完美的彌補了兩者的缺點,為無人叉車提供了強大的功能賦能。在全場景下藍(lán)海叉臂激光雷達(dá)都可以有效的實施避障,高達(dá)80klux的抗光能力確保雷達(dá)不受環(huán)境影響。2cm的重復(fù)精度保證雷達(dá)能夠在完成避障的同時實現(xiàn)庫位識別,托盤插取識別等復(fù)雜識別功能,360°的視場角讓雷達(dá)毫無盲區(qū)。

目前藍(lán)海的小尺寸雷達(dá)已經(jīng)獲得了行業(yè)內(nèi)頭部客戶的大批量使用。

隨著我國工業(yè)自動化的發(fā)展,無人叉車會是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力,藍(lán)海光電將一如既往的精準(zhǔn)賦能叉車領(lǐng)域,提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)智能傳感器的潮流。

藍(lán)海光電成立2006年,定位于做傳感器,專注于測距產(chǎn)品已經(jīng)有17年時間,激光雷達(dá)和其他類測距產(chǎn)品年出貨量超過60萬,目前是國內(nèi)測距類產(chǎn)品出貨量最大的廠家。

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原文標(biāo)題:藍(lán)海光電推出無人叉車專用激光雷達(dá)!

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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