涉密網(wǎng)的主要技術(shù)要求，是機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境中，完全沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)參與，可以具備內(nèi)網(wǎng)Wifi環(huán)境，但是不能配備使用4G或者5G信號(hào)，全鏈路不能連接因特網(wǎng)。目前市場(chǎng)上大部分的配送機(jī)器人都無(wú)法完全100%的運(yùn)行。針對(duì)這種無(wú)因特網(wǎng)環(huán)境的情況，鯨啟智能推出涉密網(wǎng)智能配送解決方案，專門(mén)適應(yīng)無(wú)外網(wǎng)的環(huán)境。

鯨啟智能涉密內(nèi)網(wǎng)智能調(diào)度配送機(jī)器人

內(nèi)網(wǎng)智能地圖智能地圖功能是配送機(jī)器人的基礎(chǔ)服務(wù)功能， 鯨啟智能可以提供全內(nèi)網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行的智能地圖功能，包括雷達(dá)掃圖、智能建圖等，都可以無(wú)外網(wǎng)運(yùn)行。

內(nèi)網(wǎng)自動(dòng)線路與避障機(jī)器人掃圖建圖完畢后，信息記錄在本地與私有云中，不必和英特網(wǎng)交互。當(dāng)機(jī)器人做配送任務(wù)時(shí)，可以自行規(guī)劃線路，并能自動(dòng)避障運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中，場(chǎng)景環(huán)境難免發(fā)生變化，比如場(chǎng)地中多放了一堆箱子，減少了一張桌子等，機(jī)器人都可以根據(jù)場(chǎng)景變化，自行優(yōu)化配送線路，此過(guò)程無(wú)需干預(yù)，無(wú)需外網(wǎng)指揮，自動(dòng)執(zhí)行。

內(nèi)網(wǎng)多機(jī)調(diào)度當(dāng)多個(gè)機(jī)器人為同一場(chǎng)景服務(wù)時(shí)，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可以在多個(gè)機(jī)器人之間自由安排任務(wù)，處理堵塞時(shí)的調(diào)度順序，這些過(guò)程需要在涉密網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)中安裝部署私有調(diào)度運(yùn)行平臺(tái)，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)網(wǎng)接受涉密調(diào)度平臺(tái)的安排，進(jìn)行多機(jī)調(diào)度運(yùn)行，確保每個(gè)指令都能安排最優(yōu)路徑。

內(nèi)網(wǎng)電梯梯控調(diào)度機(jī)器人跨樓層配送場(chǎng)景中，機(jī)器人需要和電梯進(jìn)行智能交互，在電梯安裝內(nèi)網(wǎng)梯控裝置后，機(jī)器人可根據(jù)實(shí)際配送需要，在跨樓層配送運(yùn)輸時(shí)，自動(dòng)呼叫電梯，自動(dòng)等待電梯，自動(dòng)乘坐電梯。

內(nèi)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)智能配送機(jī)器人正常運(yùn)行配送時(shí)，經(jīng)常需要做物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，比如開(kāi)燈開(kāi)閘開(kāi)喇叭燈，涉密網(wǎng)智能配送解決方案完整的解決了這個(gè)問(wèn)題，可以適配多種智能物聯(lián)設(shè)備，無(wú)需因特網(wǎng)訪問(wèn)支持。

內(nèi)網(wǎng)智能門(mén)禁涉密網(wǎng)的環(huán)境中，機(jī)器人也是經(jīng)常需要過(guò)門(mén)禁的，當(dāng)機(jī)器人可以在無(wú)外網(wǎng)的環(huán)境中，完成對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)的對(duì)接改造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的操作。

內(nèi)網(wǎng)獨(dú)立更新鯨啟智能云腦平臺(tái)是一個(gè)不斷升級(jí)的平臺(tái)，涉及到的人工智能算法，尋路算法調(diào)度算法，等都會(huì)不定期的更新，智能配送機(jī)器人涉密網(wǎng)獨(dú)立部署以后，可在涉密內(nèi)網(wǎng)私有云端進(jìn)行增量更新，人工對(duì)在云端更新后，會(huì)自動(dòng)同步給項(xiàng)目場(chǎng)景的各個(gè)配送機(jī)器人，達(dá)到動(dòng)態(tài)獨(dú)立更新的目的。

內(nèi)網(wǎng)智能呼叫主動(dòng)呼叫是智能配送機(jī)器人的一個(gè)基本功能，當(dāng)某工位的工作人員有配送需求時(shí)，可呼叫機(jī)器人，調(diào)度系統(tǒng)派最近的機(jī)器人前來(lái)拉貨，這個(gè)過(guò)程，可以全內(nèi)網(wǎng)執(zhí)行，在涉密網(wǎng)內(nèi)無(wú)縫銜接執(zhí)行。可以支持物理硬件呼叫，也可以執(zhí)行Pad智能呼叫。

鯨啟智能機(jī)器人

方案支持場(chǎng)景與機(jī)型：鯨啟智能旗下所有配送機(jī)器人都可以支持此涉密網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)智能配送方案，使用場(chǎng)景包括：涉密工廠配送，涉密辦公室配送等。也可以支持定制機(jī)箱，以適應(yīng)不同場(chǎng)景的配送需求。

審核編輯 黃宇