在通訊過程中，用戶需要利用 CheckSum 信號(hào)對(duì)傳輸數(shù)據(jù)用自己規(guī)定的算法邏輯進(jìn)行校驗(yàn)，來看數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否被更改或傳輸錯(cuò)誤。本文主要介紹 TSMaster 如何設(shè)置自己的 CRC 算法信號(hào)。

CRC相關(guān)知識(shí)介紹

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原理

CRC 校驗(yàn)本質(zhì)上是選取一個(gè)合適除數(shù)，對(duì)要進(jìn)行校驗(yàn)的數(shù)據(jù)（被除數(shù)）做模 2 除法，得到的余數(shù)就是 CRC 校驗(yàn)值。

1.標(biāo)準(zhǔn) CRC 生成多項(xiàng)式

2.位寬（W）

多項(xiàng)式二進(jìn)制位數(shù)減一。

3.工程中常用 CRC 校驗(yàn)過程

△ 余數(shù)初始值：計(jì)算開始前，先給變量 CRC 賦的初始值。

△結(jié)果異或值：計(jì)算結(jié)束后，得到的變量 CRC 與這個(gè)值進(jìn)行異或操作，得到最終校驗(yàn)值。

△輸入數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)：計(jì)算開始前，將需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)，如 1011 反轉(zhuǎn)為 1101。

△輸出數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)：計(jì)算結(jié)束后，與結(jié)果異或值異或之前，計(jì)算值反轉(zhuǎn)，如 1011 反轉(zhuǎn)為 1101。

4. 模 2 運(yùn)算

不考慮進(jìn)位和借位的二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算。

操作步驟（以 CRC8 為例）

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利用C腳本對(duì)單一信號(hào)設(shè)置自定義CRC校驗(yàn)算法

1. 打開 TSMaster，創(chuàng)建一個(gè) C 腳本窗口。

2. 創(chuàng)建 Rollingcount 信號(hào)變量 RC、創(chuàng)建需要校驗(yàn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)報(bào)文的預(yù)發(fā)送事件、以及校驗(yàn)算法函數(shù) MakeCheckSum（此處以 ABSData 報(bào)文為例）。

3. 編輯 CRC 自定義算法函數(shù)。

4. 在預(yù)發(fā)送事件中，調(diào)用編輯好的自定義 CRC 算法函數(shù)，利用回調(diào)函數(shù)賦值給 CheckSum信號(hào)，同時(shí)對(duì) RollingCount 信號(hào)編程做循環(huán)處理。

5. 將 DBC 中 CheckSum 和 RollingCount 信號(hào)添加至信號(hào)曲線進(jìn)行觀察，即可完成通過腳本對(duì)單一校驗(yàn)信號(hào)設(shè)置自定義的 CRC 校驗(yàn)算法。

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對(duì)多個(gè)信號(hào)設(shè)置自定義CRC校驗(yàn)算法

1. 添加 DBC 文件進(jìn) TSMaster，打開 RBS 模塊，找到需要設(shè)置的 CheckSum 信號(hào)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇設(shè)置為 CheckSum 信號(hào)。

2. 在彈出的 CRC 算法庫中選擇合適的 CRC 算法，如需要自定義則需進(jìn)行以下步驟。

3. 在彈出算法庫窗口后，進(jìn)入 C 小程序，選擇 CRC Library，在自定義函數(shù)右鍵添加自定義算法函數(shù)（如 MyCRC）。

4. 編輯自定義算法函數(shù)代碼（注意：參數(shù)類型需與現(xiàn)有 CRC 算法函數(shù)保持一致：指針指向數(shù)據(jù)首地址，數(shù)據(jù)長度），編輯好后點(diǎn)擊編譯。

5. 回到 RBS 界面，選中要設(shè)置的 CRC 校驗(yàn)信號(hào)，右鍵選擇設(shè)置為 CRC 校驗(yàn)信號(hào)，在彈出的算法庫中便已包含了我們自定義的 CRC 校驗(yàn)算法，這樣即可快速對(duì)多個(gè) CRC 信號(hào)進(jìn)行CRC 校驗(yàn)算法設(shè)置，實(shí)現(xiàn) CheckSum 本地化支持。

6. 在編譯好 CRC 信號(hào)函數(shù)后，我們可以在 RBS 中對(duì) CRC 信號(hào)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇設(shè)置編輯算法參數(shù)，在彈出的窗口中，可以選擇切換其他 CRC 校驗(yàn)算法，并設(shè)置首地址和長度。這樣即可快速對(duì)多個(gè) CRC 信號(hào)進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)算法設(shè)置，實(shí)現(xiàn) CheckSum 本地化支持。