從家中的簡單DVD播放器或打印機到高度復雜的CNC機器或機械臂，步進電機幾乎隨處可見。其能夠以電子方式控制精確運動的能力使這些電機在監(jiān)視設備、硬盤、CNC機器、3D打印機、機器人技術、裝配機器人、激光焊接切割機等許多機械設備中得到了應用。

步進電機驅動器可提供精確可控制的速度和位置。電機通過每個控制脈沖增加一個精確的量，從而輕松地將數(shù)字信息轉換為精確的增量旋轉，而無需諸如轉速表或編碼器之類的反饋設備。

步進電機用什么控制

步進電機是每個電脈沖使電動機旋轉一級。步進電機由步進驅動器控制，步進驅動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉。電機旋轉的脈沖數(shù)等于饋入驅動器的脈沖數(shù)。步進電機將以等于這些相同脈沖的頻率的速度旋轉。

步進電機有什么控制

步進電機的旋轉是通過固定的角度步進進行的，這將是對控制器接收到的輸入電流脈沖的響應。電動機可以將整個旋轉分為多個步驟。當輸入脈沖施加到電動機時，這些電動機可以將電子信號轉換為機械運動。

步進電動機的數(shù)量，速度和旋轉方向由數(shù)字控制設備的適當配置確定。數(shù)字控制設備的主要類型為：電動機驅動器，控制連接和控制器。驅動器接收時鐘脈沖和方向信號，并將這些信號轉換為電動機中適當?shù)南嚯娏?。分度器?chuàng)建時鐘脈沖和方向信號。計算機或PLC(可編程邏輯控制器)將命令發(fā)送到索引器。

如何選擇步進電機驅動器

步進電機驅動器可提供精確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的最長時間。

3、理想的制動(靜態(tài))精度。

4、所需的動態(tài)精度(超調)。

5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。

6、所需的步長分辨率(步長，齒輪和機械設計的組合)。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高性能。

8、系統(tǒng)慣性：物體的慣性是其抵抗速度變化的量度。慣性負載越大，電動機加速或減速該負載所花費的時間就越長。電機的旋轉速度與慣性無關。對于旋轉運動，慣性與要移動的物體的質量成比例乘以其與旋轉軸的距離的平方。

9、電動機的速度/扭矩特性：扭矩是旋轉力，定義為線性力乘以半徑(均以英寸為單位)。選擇電動機/驅動器時，電動機的容量必須超過負載的整體要求。任何電動機都能提供的轉矩會隨其速度而變化。對于每種應用，設計者應咨詢各自的速度/轉矩曲線。

10、轉矩慣量比：此數(shù)字定義為電動機的額定轉矩除以其轉子慣性。該比率(度量值)決定了電動機可加速和減速自身質量的速度。由于結構的變化，具有相似額定轉矩的電動機可能具有不同的轉矩慣量比。

11、扭矩裕度：應盡可能指定可提供比絕對必要更大扭矩的電動機驅動器。此扭矩裕量允許機械磨損，潤滑劑硬化和其他意外的摩擦。共振效應會導致電動機的轉矩在某些速度下會稍低。選擇能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的電動機驅動器是理想的。超過100%的成本可能太高了。

文章主要介紹了步進電機用什么控制，瀏覽文章可以了解到步進電動機是每個電脈沖使電動機旋轉一級。步進電動機由驅動器控制，驅動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉。

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