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24G毫米波雷達(dá)測(cè)速原理詳解

CHANBAEK ? 來(lái)源: redeemer奇 ? 作者: redeemer奇 ? 2023-09-15 16:18 ? 次閱讀
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1、概述

24G毫米波雷達(dá)是一款利用高頻微波多普勒(Doppler)效應(yīng)(用于精確測(cè)量速度) 和調(diào)頻連續(xù)(FMCW)波(用于精確測(cè)量距離)高科技智能交通類(lèi)產(chǎn)品。

2、測(cè)速原理

24G毫米波雷達(dá)覆蓋道路的探測(cè)區(qū)域?yàn)楠M窄的輻射場(chǎng)型,其在道路上的一個(gè)狹窄的探測(cè)投影區(qū),可監(jiān)控向來(lái)或離去車(chē)輛,如探測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標(biāo)時(shí), 24G毫米波雷達(dá)通過(guò)信號(hào)處理部分往外部設(shè)備輸出發(fā)送電壓脈沖信號(hào)(觸發(fā)信號(hào)), 對(duì)應(yīng)的車(chē)輛所在的位置會(huì)在±1m 的狹窄的探測(cè)區(qū)域之內(nèi),同時(shí)會(huì)給出所檢測(cè)到車(chē)輛速度和車(chē)型信息。

在監(jiān)控向來(lái)的車(chē)輛時(shí),車(chē)輛進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的時(shí)刻, 24G毫米波雷達(dá)通過(guò)信號(hào)處理部分輸出開(kāi)始觸發(fā)信號(hào),同時(shí)輸出具有相同作用的電壓脈沖信號(hào);

圖片

車(chē)輛離開(kāi)探測(cè)區(qū)域時(shí)刻, 24G毫米波雷達(dá)通過(guò)信號(hào)處理部分輸出結(jié)束觸發(fā)信號(hào),同時(shí)脈沖電壓下降。

輸出結(jié)束觸發(fā)信號(hào)之后,輸出被測(cè)車(chē)速和車(chē)型信息。這種工作模式保證觸發(fā)信號(hào)和速度值屬于同一輛車(chē),因此基于 24G毫米波雷達(dá)機(jī)動(dòng)車(chē)超速抓拍雷達(dá)開(kāi)發(fā)的測(cè)速抓拍取證系統(tǒng)具備正確度趨于 100%的抓拍能力。

3、算法原理

基于1T2R(一發(fā)兩收)的雷達(dá),該雷達(dá)采用鋸齒波(Fast Chirp)工作模式,每一個(gè)Frame只有一種發(fā)射波形。該算法流程主要分為三大部分:

  1. 信號(hào)處理部分
  2. 數(shù)據(jù)處理部分
  3. 應(yīng)用相關(guān)的部分。
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