本文開源一個FPGA項目：MDIO接口讀寫測試。以太網(wǎng)通信模塊主要由 MAC （Media Access Control）控制器和物理層接口 PHY （Physical Layer）兩部分構成。其中，MAC控制器和PHY可以整合到同一芯片內，也可以分開，即MAC控制器由FPGA實現(xiàn)，PHY由以太網(wǎng)芯片實現(xiàn)。PHY芯片內部寄存器數(shù)據(jù)讀寫是通過MDIO接口實現(xiàn)的，可以對PHY芯片工作模式進行配置并獲取PHY芯片工作狀態(tài)。

01PHY芯片

PHY芯片發(fā)送數(shù)據(jù)時，將MAC控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)轉化為串行數(shù)據(jù)流，按照物理層編碼規(guī)則把數(shù)字信號轉化為模擬信號發(fā)出去，接收數(shù)據(jù)反之。

另外，PHY芯片具有自協(xié)商功能。當連接好網(wǎng)線時，PHY芯片會自動檢測對端設備，并通過協(xié)商確定連接速度、雙工模式等。最終確定兩個設備同時支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速度和最佳雙工模式。

PHY地址

本文以YT8511 PHY芯片為例。其PHY地址由LED_ACT和RXD[1:0]決定。PHY地址一共有5位，高2位固定為0，LED_ACT和RXD[1:0]表示低3位，可以通過硬件電路進行配置。即地址范圍從00001到00111。

復位

PHY芯片支持軟硬件復位，硬件復位是通過將ETH_RST_N引腳拉低10ms實現(xiàn)，軟件復位是通過向地址0x00寄存器的bit[15]寫入1進行復位，復位完成后，該位會自動清零。

寄存器

YT8511共有22位寄存器，常用的就只有控制寄存器、基本狀態(tài)寄存器、和PHY芯片特定狀態(tài)寄存器：

控制寄存器用于控制芯片復位、內部回環(huán)模式、選擇網(wǎng)速、自協(xié)商等功能;

基本狀態(tài)寄存器用于獲取PHY芯片自協(xié)商狀態(tài)、連接狀態(tài);

PHY芯片特定狀態(tài)寄存器用于獲取PHY芯片連接速度。

02MDIO接口

MAC和PHY芯片之間有一個配置接口，F(xiàn)PGA通過MDIO接口對PHY芯片內部寄存器進行配置，一般來講PHY芯片在默認寄存器配置下就可以正常工作。

MDIO接口也被成為SMI接口，即串行管理接口。具體包括時鐘（ETH_MDC）和數(shù)據(jù)輸入輸出（ETH_MDIO）信號接口。其中，時鐘信號頻率應低于12.5Mhz。

通信協(xié)議

MDIO接口通信協(xié)議如上圖所示，其中：

Preamble ：32位前導碼，用于同步PHY芯片；

ST ：2位幀開始信號；

OP ：2位操作碼，讀10，寫01；

PHYAD ：5位PHY地址，用于確定與那個PHY芯片進行通信；

REGAD ：5位寄存器地址；

TA （Turnaround）：2位轉向。在讀命令中，MDIO在此時由MAC驅動改為PHY驅動，在第1位，MDIO引腳為高阻狀態(tài)，第2位，PHY將MDIO引腳拉低，準備發(fā)送數(shù)據(jù)；在寫命令中，不需要MDIO方向發(fā)生變化，MAC固定輸出10，隨后開始寫入數(shù)據(jù)；

DATA ：16位數(shù)據(jù)；

IDLE ：空閑狀態(tài)，此時MDIO為無源驅動，處于高阻狀態(tài)，但一般用上拉電阻使其上拉至高電平。

讀時序

MDIO接口讀時序如上圖所示，以讀取0x00地址下寄存器數(shù)據(jù)為例。整個讀操作過程的MDC時鐘由MAC驅動，同時MAC驅動MDIO引腳輸出前導碼+幀開始+操作碼+PHY地址+寄存器地址，隨后MDIO引腳切換至PHY驅動。在第一個TA位，MDIO引腳為高阻狀態(tài)，第二個TA位為低電平，表示PHY芯片成功響應，并且接下來會輸出16位寄存器數(shù)據(jù)；而如果第二個TA位處于高電平，則PHY芯片響應失敗，有可能PHY地址不正確或者其它時序的錯誤。

需要注意的是，PHY在MDC時鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，MAC在MDC的下降沿更新MDIO引腳的數(shù)據(jù)。當MDIO引腳切換至PHY驅動時，MDIO數(shù)據(jù)在MDC時鐘的下降沿更新，因此MAC在MDC時鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)。在讀操作結束后，MAC將MDIO引腳輸出高阻，此時MDIO引腳的外部上拉電阻會將MDIO引腳拉高，此時MDIO接口處于空閑狀態(tài)。

寫時序

MDIO接口寫時序如上圖所示，以往0x00地址下寄存器寫入0x1340為例。在整個寫操作過程中，MDC時鐘和MDIO引腳一直由MAC端驅動，按照MDIO接口寫通信協(xié)議開始傳輸數(shù)據(jù)。需要注意的是，PHY在MDC時鐘的上升沿采集數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，MAC在MDC的下降沿將數(shù)據(jù)更新至MDIO引腳。在寫操作結束后，MAC將MDIO引腳輸出高阻，此時MDIO引腳的外部上拉電阻會將MDIO引腳拉高，此時MDIO接口處于空閑狀態(tài)。

03實現(xiàn)功能

本文開源的MDIO讀寫模塊實現(xiàn)的功能主要是：FPGA通過MDIO接口每隔一定時間循環(huán)讀取PHY芯片各個寄存器的值，并通過MDIO接口對PHY芯片進行軟復位。其中，mdio_dri實現(xiàn)了MDIO接口數(shù)據(jù)讀寫驅動，mdio_ctrl實現(xiàn)了MDIO讀寫控制功能。使用Vivado軟件仿真結果如下圖所示：