停止旋轉(zhuǎn)的原因及處理

松下伺服電機為什么不旋轉(zhuǎn)？如何處理？松下伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在使用松下伺服電機時可能會遇到一些故障，導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的，接下來我們與松下伺服電機廠家的工作人員一起看看如何處理這些問題。

一、控制模式的設(shè)定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯誤？處理方法：

1、重新設(shè)定Pr0.01。

2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入（C-MODE）。

二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入（N-ATL/P-ATL）？處理方法：

1、使用外部輸入時，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。

三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。（位置、全閉環(huán)）：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機，松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。處理方法：

1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入（DIV）連接COM-，松下伺服電機接線，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。

維護及注意事項

為了確保操作人員的安全，延長松下伺服電機的使用壽命，安裝和使用必須嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行，并掌握一定的維護和使用注意事項。如果您不是專業(yè)人士，請不要擅自拆卸伺服電機，否則很容易導(dǎo)致電機永久故障和損壞。松下伺服電機維護及注意事項?

一、松下伺服電機的允許軸端載荷

1.使用撓性聯(lián)軸器容易使徑向載荷低于允許值。它是專門為松下伺服電機設(shè)計的，具有高機械強度。

2.安裝剛性聯(lián)軸器時要小心，特別是過度的彎曲載荷可能會損壞或磨損軸端和軸承。

3.確保在安裝和操作過程中控制松動伺服電機軸上的徑向和軸向載荷。

二、松開伺服電機電纜

1.松開伺服電機以移動時，電纜(即與電機一起配置的電纜)應(yīng)牢固固定在靜止部分(相對于電機)上，并用安裝在電纜支架上的額外電纜延長，以減少彎曲應(yīng)力。

2.確保電纜不會受到外部彎曲力或扭矩或自重的垂直載荷，尤其是在電纜出口或連接處。

3.電纜的彎曲半徑應(yīng)盡可能大。在使用過程中，如果出現(xiàn)噪音、過熱、異味等情況，應(yīng)立即停止機器，檢查機身。最好定期檢查伺服電機的運行情況，并及時解決問題。

三、應(yīng)注意松下伺服電機的安裝

1.嘗試將軸端對準(zhǔn)良好狀態(tài)(不良狀態(tài)可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。雖然松下伺服電機的防護等級比較高，但不能一直在重油和潮濕的地方使用，這會嚴(yán)重縮短使用壽命。我們有一次遇到客戶的電機問題，我們的技術(shù)師傅打開了它，上面沾滿了水漬，導(dǎo)致電機燒毀。因此，必須注意，伺服電機最好在干燥、無塵和無油的地方操作。

2.在松下伺服電機軸端安裝/拆卸聯(lián)軸器部件時，不要用錘子直接敲擊軸端(錘子直接撞擊軸端，松下伺服馬達(dá)軸另一端的編碼器會損壞)。