在伺服應(yīng)用中，使用反饋裝置來(lái)控制線性或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩，位置或速度，伺服應(yīng)用中負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。低慣性比，允許電機(jī)更精確地控制負(fù)載并避免過沖和振蕩，提高系統(tǒng)響應(yīng)性。如果不能改變負(fù)載的實(shí)際慣性，則在系統(tǒng)中增加一個(gè)減速機(jī)可以減少反射回電機(jī)的負(fù)載慣量。

變速箱通過齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動(dòng)機(jī)速度降低相同的量。在某些應(yīng)用中，這意味著可以使用更小的電動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)可以以更高，更有效的速度運(yùn)行。

但是，任何變速箱都可以減少負(fù)載慣量，倍增扭矩和降低轉(zhuǎn)速，那么為什么許多伺服應(yīng)用都使用行星減速機(jī)呢？因?yàn)樾行菧p速機(jī)比其他齒輪類型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。

行星減速機(jī)使用三種齒輪類型來(lái)傳遞扭矩：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和齒圈。連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內(nèi)。當(dāng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的位置由托架設(shè)定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙，在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分。高剛度對(duì)于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。

行星式設(shè)計(jì)緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因?yàn)闇p速機(jī)慣性直接增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣量。雖然行星減速機(jī)與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑，但大多數(shù)都由制造商用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并且在減速機(jī)的使用壽命期間不需要重新潤(rùn)滑或維護(hù)。

單級(jí)行星減速機(jī)（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行星級(jí)，多級(jí)減速機(jī)提供更高的比率。為此，外齒圈的長(zhǎng)度增加，并且第一行星級(jí)的托架驅(qū)動(dòng)下一級(jí)的太陽(yáng)齒輪。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的，所以各個(gè)級(jí)的減少量相乘以得到最終的輸出減少量。例如，包含5：1級(jí)和3：1級(jí)的多級(jí)變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級(jí)設(shè)計(jì)相比，多級(jí)設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩 -尺寸比，但卻犧牲了效率。

行星減速機(jī)可以使用直齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的首選。

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