在20世紀90年代，諾基亞，愛立信，摩托羅拉和HP共同為GSM研制了一套AT指令。（1）GSM模塊與計算機之間的通信協(xié)議是一些AT指令集。（2）AT指令是以AT做首，字符結束的字符串，AT指令的響應數(shù)據(jù)包在中。

1、什么是AT指令

1.1AT指令集

1.2AT指令的格式

2、NB-IoT關鍵指令介紹

2.1 NB-IoT初始化AT指令

AT+CFUN=0就是關閉通信功能。

2.2 NB-IoT連接網(wǎng)絡AT指令

3、NB-IoT數(shù)據(jù)收發(fā)AT指令

3.1 UDP收發(fā)數(shù)據(jù)

在發(fā)送數(shù)據(jù)之前建立SOCKET:

AT+NSOCR=DGRAM,17,XXXX,1

XXXX為SOCKET監(jiān)聽的端口號，回復OK代表創(chuàng)建成功

AT+NSOST=0.192.158.5.1,1024,2,AB30

向192.158.5.1:1024發(fā)送2字節(jié)的數(shù)據(jù)：0xAB 0x30

+NSONMI:0.4模組提示收到了四字節(jié)數(shù)據(jù)

AT+NSORF=0,256讀取接收到的數(shù)據(jù)，最多讀取256個

0,192.158.5.1,1024,4，A1A2A3A4,0

收到192.168.5.1:1024返回的四字節(jié)數(shù)據(jù)：0xA1 0xA2 0xA3 0xA4

但是很遺憾，電信在2018年還支持UDP模式，但是在2019年就不支持了；因為udp直接連接萬維網(wǎng)就會導致網(wǎng)絡資源減少，不便于使用，因此電信退出了基于UDP的COAP協(xié)議。

3.2 COAP數(shù)據(jù)收發(fā)

4、推薦使用格西烽火串口助手調試NB-IOT 的AT指令集 連接如下

有詳細的視頻教程

5、NB-IoT模塊驅動流程圖

6、NB-IoT入網(wǎng)任務算法

6.1 指令發(fā)送

6.2等待響應

6.3 AT超時

6.4 NB初始化

6.5 入網(wǎng)完成

6.6 主程序（主線程）

審核編輯：湯梓紅