MAX41400是一款低功耗、高精度儀表放大器，工作電源電壓范圍為1.7 V至3.6 V。此外，該器件具有軌到軌輸入和輸出。它提供8個(gè)輸入可選的固定增益設(shè)置。對(duì)于低頻信號(hào)應(yīng)用而言，由于其典型1μV的零漂移輸入失調(diào)電壓，成功消除了通常在CMOS輸入放大器中存在的高1/f噪聲。典型電流消耗為65 μA，關(guān)斷模式下電源電流降至0.1 μA。MAX41400采用1.26 mm × 1.23 mm、9引腳WLP封裝或2.5 mm × 2 mm、10引腳TDFN封裝。小封裝尺寸非常適合通常尺寸要求嚴(yán)苛的自行車(chē)功率計(jì)。

自行車(chē)功率計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵IC是 MAX32666 微控制器單元(MCU)。這是一款基于Arm Cortex-M4的MCU，集成了藍(lán)牙低功耗(BLE)無(wú)線(xiàn)電。來(lái)自?xún)x表放大器的信號(hào)由 MAX11108 逐次逼近寄存器(SAR)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)進(jìn)行采樣，數(shù)字樣本無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)竭\(yùn)行應(yīng)用軟件的Android設(shè)備，以計(jì)算功率并繪制功率圖形。

本文討論的自行車(chē)功率計(jì)測(cè)量自行車(chē)曲柄臂的彎曲應(yīng)變。曲柄臂是一根桿，一端連接踏板，另一端連接底部支架。當(dāng)騎行者踩踏板時(shí)，曲柄臂受力，并以一定的角速度旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖1。下面討論功率計(jì)運(yùn)行所依據(jù)的物理原理。

使用國(guó)際單位制(SI)時(shí)，力的單位為牛頓，距離的單位為米，因此功的單位為牛頓米或焦耳。1焦耳等于1牛頓的力在1米的距離上所做的功。

P為功率，以瓦為單位；W為功，以焦耳為單位；t為時(shí)間，以秒為單位。

因此，為了計(jì)算功率，我們需要兩個(gè)量：扭矩和角速度。扭矩就是力與曲柄臂長(zhǎng)度的乘積，是一個(gè)常數(shù)，因此我們需要測(cè)量作用力和角速度。請(qǐng)注意，只有力矢量的切向分量對(duì)功率有貢獻(xiàn)，因?yàn)樗橇κ噶恐形ㄒ蛔龉Φ姆至俊?/span>

推導(dǎo)中做了一個(gè)簡(jiǎn)化，即在曲柄臂的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，作用力是恒定的。但是，實(shí)際情況并非如此。例如，當(dāng)曲柄臂垂直時(shí)（如果把曲柄臂看作時(shí)鐘的分針的話(huà)，就是6點(diǎn)鐘或12點(diǎn)鐘位置），力的切向分量將為零。此時(shí)力的徑向分量最大，但徑向分量不做功。當(dāng)曲柄處于水平位置時(shí)（即3點(diǎn)鐘或9點(diǎn)鐘位置），力的切向分量最大。這意味著在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，扭矩會(huì)連續(xù)變化，因此我們需要在旋轉(zhuǎn)期間多次對(duì)力進(jìn)行采樣。

本文討論的自行車(chē)功率計(jì)安裝在左側(cè)曲柄臂上。我們僅測(cè)量一條腿消耗的功率，并假設(shè)另一條腿消耗的功率平均值與前者相同。我們將從功率計(jì)獲得的功率讀數(shù)乘以2，以計(jì)算騎行者的總功率輸出。更復(fù)雜的功率計(jì)可單獨(dú)測(cè)量每條腿的功率。

力通過(guò)應(yīng)變片來(lái)測(cè)量，角速度通過(guò)慣性測(cè)量單元(IMU)陀螺儀來(lái)測(cè)量。然而，為了節(jié)省功耗和成本，本文稍后將討論一種替代技術(shù)，即通過(guò)處理應(yīng)變片信號(hào)來(lái)推導(dǎo)角速度。

載荷力導(dǎo)致曲柄臂發(fā)生機(jī)械變形，在本例中為彎曲。傳動(dòng)系統(tǒng)的其他部件（例如穿過(guò)底部支架的主軸）將發(fā)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)變，某些型號(hào)的自行車(chē)功率計(jì)會(huì)利用這種應(yīng)變。

測(cè)量應(yīng)變的標(biāo)準(zhǔn)方法是使用一種稱(chēng)為應(yīng)變片的傳感器。應(yīng)變片是嵌入柔性材料中的非常細(xì)的長(zhǎng)金屬絲。將應(yīng)變片貼在我們要測(cè)量應(yīng)變的物體的表面。應(yīng)變片的方向取決于我們希望測(cè)量的應(yīng)變類(lèi)型。當(dāng)物體變形時(shí)，應(yīng)變片中的金屬絲會(huì)被拉伸或壓縮。金屬絲被拉伸的話(huà)，會(huì)變得更長(zhǎng)更細(xì)。金屬絲的電阻與橫截面積成反比，與長(zhǎng)度成正比，因此金屬絲的這些變形都會(huì)導(dǎo)致電阻變大。金屬絲被壓縮的話(huà)，會(huì)變得更短更粗，從而導(dǎo)致電阻變小。未變形的應(yīng)變片具有一定的標(biāo)稱(chēng)電阻，標(biāo)準(zhǔn)值為120 Ω、350 Ω和1 kΩ。當(dāng)應(yīng)變片被壓縮或拉伸時(shí)，電阻會(huì)在其標(biāo)稱(chēng)值附近略微波動(dòng)變化。本文中的自行車(chē)功率計(jì)使用1 kΩ應(yīng)變片，以便盡量減小流經(jīng)惠斯通電橋的電流。

為了測(cè)量如此小的電阻變化，通常會(huì)使用一種稱(chēng)為惠斯通電橋的電路。參見(jiàn)圖2。

如果電橋是平衡的，即R₄/R₃ = R₁/R₂，則Vo = 0V。在所謂的四分之一電橋配置中，四個(gè)電阻中的一個(gè)被應(yīng)變片取代。假設(shè)R₄被Rg取代。當(dāng)R₄值改變時(shí)，電橋變得不平衡，差分電壓Vo變成非零值。

本文討論的功率計(jì)使用半橋配置，其中R₄和R₃是應(yīng)變片，R₁和R₂是虛擬1 kΩ電阻。使用兩個(gè)應(yīng)變片而不是一個(gè)，可以使電橋輸出的信號(hào)幅度加倍。此外還能提供溫度補(bǔ)償。溫度也會(huì)導(dǎo)致應(yīng)變片的金屬絲膨脹或收縮，從而影響電阻，這種變化與機(jī)械應(yīng)變無(wú)法區(qū)分。然而，由于兩個(gè)應(yīng)變片非?？拷覝囟认嗤虼伺c溫度相關(guān)的電阻變化會(huì)相互抵消。

完整系統(tǒng)包括：安裝在左曲柄臂上的小型窄體PCB，貼在曲柄臂上的應(yīng)變片，以及Android設(shè)備，例如智能手機(jī)或平板電腦。Android設(shè)備通過(guò)BLE從PCB接收原始數(shù)據(jù)，然后計(jì)算并顯示功率。圖3顯示了PCB的框圖。

整個(gè)PCB由一枚CR2032紐扣電池供電。在電池的使用壽命期間，電池的標(biāo)稱(chēng)3 V電壓會(huì)發(fā)生變化；隨著電池電量逐漸耗盡，此電壓會(huì)逐漸降低。ADC和儀表放大器的基準(zhǔn)電壓以及電橋的激勵(lì)電壓都需要穩(wěn)定、精確受控的電壓，因此我們使用 MAX17227 升壓轉(zhuǎn)換器將原始電池電壓升壓至3.8 V。電橋的3 V激勵(lì)電壓和ADC基準(zhǔn)電壓由MAX6029基準(zhǔn)電壓源利用3.8 V電源產(chǎn)生。所有IC的3.0 V電源電壓均由 MAX1725 LDO穩(wěn)壓器產(chǎn)生。

MAX41400儀表放大器將電橋輸出的差分電壓放大并轉(zhuǎn)換為單端電壓。連接到儀表放大器REF輸入的分壓器提供1.5 V基準(zhǔn)電壓。放大后的應(yīng)變片信號(hào)由 MAX11108 ADC進(jìn)行采樣。這是一款帶串行外設(shè)接口(SPI)的12位SAR ADC。角速度由微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) IMU中的陀螺儀測(cè)量。IMU由MCU通過(guò)I2C接口控制。

MAX32666 MCU運(yùn)行的固件控制電路的周期供電，然后采集ADC和IMU樣本，并將這些數(shù)據(jù)放入BLE數(shù)據(jù)包中進(jìn)行周期性傳輸。

PCB上的整個(gè)電路/芯片的運(yùn)行和休眠以一定占空比進(jìn)行，以充分降低平均功耗。用于檢測(cè)力的采樣速率為25 Hz。MCU每40 ms從深度睡眠模式（該模式下大部分內(nèi)部電路處于關(guān)斷或低功耗狀態(tài)）喚醒一次。然后，固件將各種模擬器件從低功耗狀態(tài)喚醒。例如，有一個(gè)MOSFET晶體管與應(yīng)變片電橋的激勵(lì)電壓串聯(lián)，充當(dāng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)電橋不使用時(shí)，該晶體管會(huì)切斷流過(guò)電橋的DC電流。電橋相當(dāng)于3 V和GND之間的1 kΩ電阻，因此當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，將有3 mA的DC電流流經(jīng)電橋。此電流若一直存在，會(huì)大大增加總平均功耗。儀表放大器有一個(gè)關(guān)斷輸入引腳，該引腳通過(guò)MCU的通用輸入/輸出(GPIO)進(jìn)行控制。除了對(duì)力信號(hào)進(jìn)行采樣的短暫時(shí)間外，儀表放大器處于關(guān)斷狀態(tài)。類(lèi)似地，在對(duì)力信號(hào)進(jìn)行采樣并讀出值之前和之后的時(shí)間里，ADC一直保持低功耗狀態(tài)。為使ADC在低功耗和活動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，需要寫(xiě)入SPI命令。最后是盡量降低IMU電流消耗。由于僅使用陀螺儀而不使用加速度計(jì)，因此加速度計(jì)始終保持低功耗模式。陀螺儀僅在捕捉和讀取樣本所需的極短時(shí)間內(nèi)處于活動(dòng)狀態(tài)，其余時(shí)間處于低功耗狀態(tài)。此外，角速度僅以1.6 Hz的速率進(jìn)行采樣。

本文稍后將展示IMU可以完全省去，從而節(jié)省更多功耗。在完成對(duì)力和可能的角速度的采樣并存儲(chǔ)樣本后，MCU就會(huì)返回深度睡眠模式。累積了一定數(shù)量的樣本后，MCU將其打包成BLE數(shù)據(jù)包并進(jìn)行傳輸。當(dāng)電路板不使用時(shí)，與電池串聯(lián)的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)會(huì)將電池與其余電路斷開(kāi)。

當(dāng)使用IMU且電路板運(yùn)行時(shí)，3 V電源下測(cè)得的平均電流消耗為760 μA，因此平均功耗為2.3 mW。這是包括惠斯通電橋在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)的功耗。CR2032電池的典型電量為225 mAh，因此其工作壽命約為296小時(shí)。如果移除IMU，則3 V電源下的電流消耗降至640 μA，平均功耗為1.9 mW，CR2032電池的工作壽命將是352小時(shí)。

圖4顯示了轉(zhuǎn)一整圈所測(cè)得的作用于自行車(chē)曲柄臂的力的切向分量（以牛頓為單位）。當(dāng)曲柄臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用力的切向分量周期性變化。

A是幅度，ω是角速度，Φ是相位，B是偏移量。

為使公式7中的C值最小，我們利用MATLAB最小搜索非線(xiàn)性規(guī)劃求解器來(lái)求得A、ω、Φ和B的值。我們只使用求得的ω值，而不使用其他值。估算當(dāng)前樣本向量的ω之后，采集下一組連續(xù)樣本并重復(fù)該過(guò)程。在極少數(shù)情況下，最小化搜索無(wú)法收斂，并且成本遠(yuǎn)高于正常水平。在這種情況下，丟棄計(jì)算出的ω值，而使用先前的值。

為了驗(yàn)證這一概念，我們使用BLE嗅探器捕捉自行車(chē)運(yùn)行期間傳輸?shù)囊幌盗袛?shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包中包含角速度和力的樣本。利用MATLAB腳本提取數(shù)據(jù)包的內(nèi)容并進(jìn)行后處理。圖5中繪制了每分鐘的估計(jì)踏頻（以轉(zhuǎn)數(shù)為單位），并將其與陀螺儀指示的踏頻進(jìn)行了比較。

騎行者所做的機(jī)械功就是功率對(duì)時(shí)間的積分，因此存在足夠的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算騎行者消耗的能量。應(yīng)用軟件對(duì)功率隨時(shí)間的變化進(jìn)行數(shù)值積分，得出以焦耳為單位的機(jī)械功。所得值乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)，便可將焦耳轉(zhuǎn)換為千卡。假設(shè)為了做一焦耳的功，騎行者需要消耗四焦耳的化學(xué)能，那么將機(jī)械功乘以比例因子4，就能估算出騎行者消耗的千卡能量。

本文介紹了低功耗、高精度MAX41400儀表放大器的力檢測(cè)應(yīng)用，具體而言是自行車(chē)功率計(jì)。將低功耗MAX32666 MCU與幾個(gè)ADI電源管理IC組合使用，構(gòu)成的解決方案的平均功耗僅為2.3 mW。