電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）杭州亞運(yùn)會(huì)剛剛結(jié)束不久，在亞運(yùn)會(huì)的田徑賽場上出現(xiàn)的機(jī)器狗令人印象深刻。機(jī)器狗背部配置了一個(gè)卡槽，在田徑賽場上能夠幫忙運(yùn)輸標(biāo)槍、鐵餅等投擲類項(xiàng)目的器具。以往在一場鐵餅比賽中，工作人員在撿鐵餅的過程中需要跑7km以上的里程，機(jī)器狗能夠大大減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。

在田徑之外，機(jī)器狗還承擔(dān)表演等工作，在網(wǎng)球比賽等場館內(nèi)與觀眾進(jìn)行互動(dòng)表演。而與很多人想象的不同，機(jī)器狗并不是離普通人遙不可及，比如杭州亞運(yùn)會(huì)上的機(jī)器狗，早已面向消費(fèi)市場銷售。

亞運(yùn)同款機(jī)器狗只要1.6萬元起

亞運(yùn)賽場上的機(jī)器狗來自杭州本地的宇樹科技，在本次亞運(yùn)會(huì)上，宇樹科技提供了50臺(tái)消費(fèi)級(jí)的四足機(jī)器狗Go1和Go2，以及5臺(tái)工業(yè)級(jí)四足機(jī)器狗B1和Aliengo。其中，在田徑賽場上運(yùn)送鐵餅和標(biāo)槍的機(jī)器狗是Go1，這款機(jī)器狗在2021年推出。

根據(jù)宇樹科技官網(wǎng)，Go1機(jī)器狗有Air、Pro、Max、Edu四種型號(hào)，機(jī)器狗自身重量12kg，載荷最高可達(dá)6kg-10kg，極限運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到5m/s。動(dòng)力方面，宇樹Go1機(jī)身和大腿關(guān)節(jié)采用的電機(jī)峰值扭矩23.70N.m，重量520g，

Go1機(jī)器狗最高配備5組魚眼雙目深度感知（SSS超感知）系統(tǒng)，內(nèi)置16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS），并搭載ISS智能伴隨系統(tǒng)，采用專利無線矢量定位及控制技術(shù)，可以讓機(jī)器人智能跟隨在人身后。

一直以來，四足機(jī)器人價(jià)格高昂。海外著名的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力第一款對(duì)外銷售的四足機(jī)器人spot mini最低價(jià)格超過50萬元人民幣。

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而目前在京東商城上，宇樹Go 1 Air售價(jià)僅1.6萬元。

亞運(yùn)機(jī)器狗背后的公司

宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興最初在2010年初，大一寒假時(shí)獨(dú)立開發(fā)了第一款簡易的雙足機(jī)器人，隨后一直投入到機(jī)器人領(lǐng)域。在2013年到2016年間，王興興在碩士期間獨(dú)立開發(fā)了使用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能四足機(jī)器人XDog。整個(gè)初代產(chǎn)品的研發(fā)包括了四足機(jī)器人控制的仿真驗(yàn)證、永磁同步電機(jī)的選型、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、主從控制架構(gòu)的設(shè)計(jì)、單腿設(shè)計(jì)及測試和整機(jī)控制程序的開發(fā)與測試。這也成為了后來宇樹科技創(chuàng)立的核心產(chǎn)品。

2016年還在深圳大疆公司工作的王興興決定辭職創(chuàng)立宇樹科技，專注于低成本四足機(jī)器人。2017年9月，宇樹科技推出Laikago，成為全球最早進(jìn)行公開零售的四足機(jī)器人。

從Go1開始，宇樹科技的目標(biāo)就是希望推動(dòng)四足機(jī)器人打入消費(fèi)市場，而從Go1的1.6萬元到Go2的9997元，也展現(xiàn)了宇樹的成本控制能力。在成本相比Go1更低的情況下，各方面的性能，包括電池續(xù)航、關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩、動(dòng)作姿態(tài)靈活度等，都有很大的提升。

宇樹Go2 來源：宇樹官網(wǎng)

除了機(jī)器狗之外，宇樹今年8月還展示了其首款通用人形機(jī)器人H1的成果預(yù)演。據(jù)稱H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人，機(jī)身重量94斤，搭載宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大關(guān)節(jié)扭矩360N.m。

而更令人矚目的是價(jià)格，宇樹公布的價(jià)格低于9萬美元，而同類人形機(jī)器人，比如本田Asimo、波士頓動(dòng)力Atlas，售價(jià)均超過200萬美元，勁爆的成本優(yōu)勢甚至引發(fā)了OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Andrej Karpathy的關(guān)注。

當(dāng)然，談到四足機(jī)器人以及人形機(jī)器人，難免會(huì)讓大眾拿去與波士頓動(dòng)力進(jìn)行比較。而王興興曾在采訪中表示：“我們宇樹科技和波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品定位一直差別很大。簡單來說，您可以理解為他們是想要做超級(jí)跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生直接的競爭。定位不同也導(dǎo)致我們產(chǎn)品的研發(fā)方向也不同，其實(shí)業(yè)內(nèi)人士一眼就可以看出來我們兩個(gè)公司產(chǎn)品的整體架構(gòu)、技術(shù)路線都是大相徑庭的?！?br />
小結(jié)：

去年開始，隨著ChatGPT等人工智能技術(shù)的爆發(fā)，加上特斯拉、小米、三星等各大巨頭入局人形機(jī)器人，再次引爆了機(jī)器人賽道的熱度?？梢灶A(yù)見，在資本以及新玩家進(jìn)場的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)迎來新的發(fā)展周期。