在一體式伺服系統(tǒng)中，編碼器起著關(guān)鍵的作用。

它用于測量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置和速度，并將這些信息傳遞給控制器。

編碼器通常采用光電或磁性原理，將轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

在一體式伺服系統(tǒng)中，可以使用兩種類型的編碼器：

單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。

（1）單圈絕對值編碼器：

這種編碼器可以在一個完整的轉(zhuǎn)動周期內(nèi)提供唯一的位置信息。

它們適用于相對較小的轉(zhuǎn)動范圍，例如不超過360度的應(yīng)用。

單圈絕對值編碼器可以在電機(jī)重新上電時立即提供準(zhǔn)確的位置信息，無需進(jìn)行零位校準(zhǔn)。

（2）多圈絕對值編碼器：

與單圈編碼器相比，多圈絕對值編碼器可以提供更大的轉(zhuǎn)動范圍。

它們通過在主軸上增加多個圈數(shù)來實現(xiàn)。

這種編碼器適用于需要測量大范圍轉(zhuǎn)動的應(yīng)用，例如工業(yè)機(jī)械。

多圈絕對值編碼器在電機(jī)重新上電時可以提供準(zhǔn)確的位置信息，無需進(jìn)行零位校準(zhǔn)。

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