1，概覽

STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一員，從MCU/MPU選型，引腳配置，系統(tǒng)時(shí)鐘以及外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置，到外設(shè)參數(shù)配置，中間件參數(shù)配置，它給STM32開(kāi)發(fā)者們提供了一種簡(jiǎn)單，方便，并且直觀的方式來(lái)完成這些工作。所有的配置完成后，它還可以根據(jù)所選的IDE生成對(duì)應(yīng)的工程和初始化C代碼。除此以外，STM32CubeMX還提供了功耗計(jì)算工具，可作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)中功耗評(píng)估的參考。

2，特性

• 內(nèi)嵌ST MCU Finder，直觀的STM32 MCU&MPU選型，Board選型，例程選型和交叉對(duì)比選型
• 豐富易用的圖形化接口滿足多種配置，并生成相應(yīng)C代碼：
• 引腳配置，自動(dòng)沖突處理
• Arm Cortex-M內(nèi)核、外設(shè)的參數(shù)配置及動(dòng)態(tài)驗(yàn)證
• 中間件模塊管理及配置
• 時(shí)鐘樹(shù)參數(shù)配置及動(dòng)態(tài)驗(yàn)證
• 電源功耗評(píng)估
• Arm Cortex-M內(nèi)核MCU初始化C工程的自動(dòng)生成，適用于IAR Embedded Workbench, MDK-ARM和 STM32CubeIDE (GCC 編譯器) ，STM32CubeMX工程包含生成的初始化C代碼，STM32驅(qū)動(dòng)、依據(jù)配置的中間件和其他相關(guān)文檔
• 下載或升級(jí)STM32Cube嵌入式軟件資源（STM32Cube Packages、STM32Cue Expansion Packages）
• Arm Cortex-A內(nèi)核STM32微處理器部分Linux設(shè)備樹(shù)的自動(dòng)生成，DDR配置
• 通過(guò)打開(kāi)已保存配置的工程切換MCU平臺(tái)，易于MCU平臺(tái)間移植
• 導(dǎo)出配置報(bào)告
• 集成STM32Cube Packages在項(xiàng)目中，
• CAD資源下載（原理圖符號(hào)、PCB封裝和3D模型）
• 針對(duì)STM32U5系列優(yōu)化功耗的LPBAM配置
• TrustZone友好支持
• 中間件的參數(shù)配置USB、LwIP、FatFS、FreeRTOS、Mbed TLS等
• 針對(duì)所有系列可進(jìn)行Thread-Safe設(shè)置；
• 基于STM32PackCreator可以開(kāi)發(fā)更豐富的STM32Cube擴(kuò)展包
• 獨(dú)立軟件運(yùn)行于Windows, Linux , macOS操作系統(tǒng)，和64-bit Java 運(yùn)行環(huán)境

3，從選擇器開(kāi)始新工程

如何開(kāi)始一個(gè)新的STM32CubeMX工程？STM32CubeMX提供了四種方式，如下圖。

??從選擇MCU/MPU型號(hào)開(kāi)始

在“MCU/MPU Selector”標(biāo)簽頁(yè)下，可以按照Flash/RAM大小，外設(shè)，封裝，價(jià)格等條件來(lái)篩選符合應(yīng)用需求的產(chǎn)品型號(hào)。對(duì)于人工智能的應(yīng)用，可以使能AI篩選項(xiàng)后，選擇要使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和壓縮比，STM32CubeMX會(huì)計(jì)算大致需要的FLASH和RAM大小，同時(shí)在右側(cè)的列表欄中列出滿足要求的MCU型號(hào)。從STM32CubeMX5.5版本開(kāi)始，“MCU/MPU Selector”標(biāo)簽頁(yè)中，不再包含圖形應(yīng)用MCU選型工具，中間件中也不再包含“Graphics”項(xiàng)。TouchGFX Generator以X-CUBE-TOUCHGFX插件的形式集成到STM32CubeMX中，可以根據(jù)最新的STM32Cube固件庫(kù)以及用戶所選的圖形設(shè)置和開(kāi)發(fā)環(huán)境生成自定義的項(xiàng)目。
?從選擇MCU開(kāi)發(fā)板開(kāi)始

在“Board Selector”標(biāo)簽頁(yè)下，可以按照開(kāi)發(fā)板類(lèi)型，板載MCU/MPU的系列，MCU/MPU支持的外設(shè)和Flash/RAM大小選擇某個(gè)開(kāi)發(fā)板，新建一個(gè)基于該開(kāi)發(fā)板的STM32CubeMX工程。STM32CubeMX將自動(dòng)根據(jù)該開(kāi)發(fā)板默認(rèn)硬件配置，初始化對(duì)應(yīng)的外設(shè)。比如，Nucleo-H743ZI板上默認(rèn)用到了以太網(wǎng)接口，那么選擇Nucleo-H743ZI板后新建的STM32CubeMX工程默認(rèn)就已經(jīng)配置好了以太網(wǎng)外設(shè)。
?從選擇例程開(kāi)始

在“Example Selector”標(biāo)簽頁(yè)下，可以通過(guò)各個(gè)過(guò)濾項(xiàng)，來(lái)選擇一個(gè)運(yùn)行在某個(gè)具體開(kāi)發(fā)板上的例程來(lái)創(chuàng)建一個(gè)工程。比如，選擇運(yùn)行在Nucleo-H743ZI板上的GPIO-EXTI例程后，STM32CubeMX可以自動(dòng)幫你生成IAR，KEIL或者SW4STM32工程，直接編譯就可以運(yùn)行。從6.0.0版本開(kāi)始提供該功能。
?從MCU交叉選擇器開(kāi)始

在“Cross Selector”標(biāo)簽頁(yè)下，可以幫助開(kāi)發(fā)者找到能夠替換當(dāng)前使用的MCU/MPU的STM32產(chǎn)品。并且可以選擇多個(gè)型號(hào)進(jìn)行比較。

4，例程選擇器

以選擇一個(gè)例程的方式來(lái)新建STM32CubeMX工程，是CubeMX V6.0.0推出的新功能，下面我們就來(lái)了解一下這個(gè)新功能。該功能將STM32Cube庫(kù)里的例程，集成進(jìn)了STM32CubeMX，用戶可以在“Example Selector”標(biāo)簽頁(yè)，通過(guò)左邊一欄的過(guò)濾項(xiàng)，選擇一個(gè)可以運(yùn)行在指定開(kāi)發(fā)板的例程，STM32CubeMX就可以幫我們創(chuàng)建該例程對(duì)應(yīng)的IDE工程。對(duì)于部分例程還會(huì)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的CubeMX工程（.ioc），用戶可以基于STM32CubeMX工程進(jìn)一步修改或者增加其他外設(shè)的配置。

下圖是“Example Selector”標(biāo)簽頁(yè)的界面，左邊的過(guò)濾項(xiàng)欄，包括兩大部分：第一部分是開(kāi)發(fā)板相關(guān)的過(guò)濾項(xiàng)，有開(kāi)發(fā)板類(lèi)型和MCU系列的選擇；第二部分是工程相關(guān)的過(guò)濾項(xiàng)，有IED的選擇，工程類(lèi)型選擇（外設(shè)例程，應(yīng)用例程和開(kāi)發(fā)板的Demo。這三個(gè)類(lèi)型分別對(duì)應(yīng)STM32Cube庫(kù)中Project下的Example，Applications和Demonstrations目錄下的例程），以及中間件和外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)的選擇等。

右下方是滿足當(dāng)前設(shè)定條件的所有例程的列表，當(dāng)選中某個(gè)例程后，在右上方就會(huì)顯示對(duì)該例程的描述，需要的STM32Cube庫(kù)版本，以及對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板的文檔鏈接。點(diǎn)擊例程列表第一列的五角星圖標(biāo)，還可以將該例程加入收藏，方便下次調(diào)出。

下面，我們將舉例說(shuō)明如何創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)行在Nucleo-H743ZI開(kāi)發(fā)板上的GPIO_EXTI例程。

進(jìn)入“Example-Selector”后，首先通過(guò)設(shè)定過(guò)濾項(xiàng)來(lái)縮小選擇范圍。我們通過(guò)關(guān)鍵字指定要搜索的是GPIO例程，并指定開(kāi)發(fā)板類(lèi)型為Nucleo-144，板載MCU為STM32H743ZI。然后在右側(cè)的列表中就可以看到只有兩個(gè)滿足條件的例程，其中有一個(gè)GPIO_EXTI例程。

選中該例程，再點(diǎn)擊上方的“Start Project”。

在STM32CubeMX創(chuàng)建工程的過(guò)程中，會(huì)跳出一個(gè)對(duì)話框，在該對(duì)話框里可以設(shè)置創(chuàng)建工程時(shí)需要使用的Cube庫(kù)的源文件位置（一般使用Cube庫(kù)默認(rèn)安裝的位置）和目標(biāo)工程的路徑，這里我們都使用它的默認(rèn)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“OK”。

工程創(chuàng)建成功后，會(huì)跳出工程創(chuàng)建成功的對(duì)話框，并且在該對(duì)話框的下拉列表中顯示：已經(jīng)創(chuàng)建好IAR，KEIL和SW4STM32三個(gè)IDE工程（下拉菜單中的“explorer”指僅打開(kāi)所創(chuàng)建的工程目錄）?？梢匀芜x一個(gè)打開(kāi)，我們選擇IAR（EWARM）工程，點(diǎn)擊OK，就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的IAR工程了。

對(duì)于一些較新的產(chǎn)品系列，CubeMX在創(chuàng)建所選擇的例程時(shí)，還會(huì)創(chuàng)建STM32CubeIDE的工程，以及STM32CubeMX工程?？梢灾苯哟蜷_(kāi)創(chuàng)建好的STM32CubeMX工程，在其之上修改或添加其他功能。

是否支持同時(shí)創(chuàng)建STM32CubeMX工程，可以通過(guò)例程說(shuō)明中的STM32CubeMX版本一項(xiàng)看出，如果標(biāo)有具體的STM32CubeMX版本，則說(shuō)明最后會(huì)生成STM32CubeMX工程，否則就不會(huì)生成STM32CubeMX工程。

5，CAD資源視圖

SM32CubeMX CADT資源視圖可幫助用戶快速訪問(wèn)和下載1個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)工具的Symbol原理圖符號(hào)，PCB封裝和3D模型。這個(gè)功能需要STM32CubeMX保持網(wǎng)絡(luò)連接。

可以通過(guò)Help>Updater settings打開(kāi)STM32CubeMX 更新設(shè)置窗口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置和檢查連接。

CAD資源可以通過(guò)MCU選擇器窗口或者STM32CubeMX Project頁(yè)面進(jìn)入。

• 通過(guò)MCU選擇器窗口訪問(wèn)

1.從STM32CubeMX homepage打開(kāi)MCU選擇器

2.選擇一個(gè)MCU型號(hào)（市場(chǎng)狀態(tài)不能為“Coming soon”）

3.選擇CAD Resources選項(xiàng)卡查看CAD資源

4.使用滾動(dòng)條拉低頁(yè)面，查看不同的資源視圖（Symbol原理圖符號(hào)，PCB封裝和3D模型）

5.選擇設(shè)計(jì)工具類(lèi)型

6.選擇CAD格式

7.同意條款

8.點(diǎn)擊下載

9.選擇下載路徑

• 通過(guò)STM32CubeMX Project視圖訪問(wèn)
  

1.打開(kāi)一個(gè)STM32CubeMX工程2.從Tools面板打開(kāi)CAD選項(xiàng)卡進(jìn)行訪問(wèn)

Symbol視圖反映了STM32CubeMX工程的引腳配置、可選功能及標(biāo)注命名。下載后的CAD資源將和這些信息一致。

在STM32CubeMX的Pinout 中如果更改了管腳的名稱，在對(duì)應(yīng)的Symbol中也會(huì)對(duì)應(yīng)修改，需要在最后下載之前點(diǎn)擊refresh symbol previews更新一下， 再下載的內(nèi)容就是修改之后的了。

6，引腳配置

通過(guò)前面所說(shuō)的幾種方式，創(chuàng)建一個(gè)新的STM32CubeMX工程后，就會(huì)打開(kāi)下圖中的這個(gè)配置窗口。配置窗口有四個(gè)標(biāo)簽頁(yè)分別是：“pinout&Configuration”，“Clock Configuration”，“Project Manager”，“Tools“。

在” pinout&Configuration“標(biāo)簽下，可以使能需要的外設(shè)，并進(jìn)行配置；“Clock Configuration”頁(yè)提供了圖形化的時(shí)鐘配置工具；在” Project Manager“頁(yè)可以對(duì)要生成的工程進(jìn)行配置；”Tools “標(biāo)簽頁(yè)提供了功耗評(píng)估工具，可以根據(jù)添加的運(yùn)行模式及持續(xù)時(shí)間，計(jì)算出系統(tǒng)的平均功耗以及電池的壽命。此為理論計(jì)算值，可作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。下面我們就來(lái)逐個(gè)了解其功能。

我們先來(lái)看一下“Pinout&Configuration”標(biāo)簽頁(yè)，在該標(biāo)簽頁(yè)的左邊一欄，所有的外設(shè)被分成：系統(tǒng)內(nèi)核，模擬，定時(shí)器，通信，多媒體，安全和計(jì)算幾個(gè)組進(jìn)行顯示。比如，點(diǎn)開(kāi)通信（connectivity）這個(gè)組，就可以串口，I2C這些外設(shè)。

freeRTOS, FATFS等協(xié)議棧在Middleware分組下。右邊默認(rèn)顯示的一個(gè)MCU的引腳分配圖，在左邊欄使能了某個(gè)外設(shè)后，STM32CubeMx便會(huì)自動(dòng)為這些外設(shè)分配管腳，并該圖對(duì)應(yīng)的引腳標(biāo)記為綠色。也可以直接在這個(gè)引腳分配圖中點(diǎn)擊要配置的管腳，在下拉列表中手動(dòng)為管腳選擇功能。

7，時(shí)鐘樹(shù)初始化

在“Clock Configuration”標(biāo)簽頁(yè)面，我們看到的是整個(gè)MCU的時(shí)鐘樹(shù)結(jié)構(gòu)，包括系統(tǒng)的時(shí)鐘源有哪些，時(shí)鐘路徑，分頻和倍頻過(guò)程等。

在這里，我們可以配置系統(tǒng)工作時(shí)鐘和各個(gè)外設(shè)的時(shí)鐘。如果使用PLLCLK作為系統(tǒng)時(shí)鐘源，設(shè)置好HCLK總線時(shí)鐘頻率后，STM32CubeMX會(huì)自動(dòng)計(jì)算分頻因子。時(shí)鐘配置異常時(shí)，還會(huì)有錯(cuò)誤提示。

8，外設(shè)配置

在“Pinout&Configuration”標(biāo)簽頁(yè)選中某個(gè)外設(shè)后，右側(cè)就會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的配置界面，可以對(duì)外設(shè)的運(yùn)行參數(shù)，DMA和中斷進(jìn)行配置。比如圖中的USART3，首先選擇工作模式為異步（Asynchronous）模式，然后在下方的參數(shù)配置欄中，對(duì)波特率，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶校驗(yàn)，停止位以及其他一些高級(jí)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

在”NVIC Setting”, “DMA Setting”標(biāo)簽頁(yè)下，還可以設(shè)置中斷和使能DMA?！癎PIO Setting”標(biāo)簽頁(yè)下可以看到當(dāng)前分配給該外設(shè)的引腳以及配置情況。

左側(cè)外設(shè)列表中，通過(guò)不同的顏色和圖標(biāo)提示當(dāng)前外設(shè)的配置情況：綠色的對(duì)勾表示當(dāng)前外設(shè)的所有參數(shù)已經(jīng)配置完成，紫色的交叉圖標(biāo)，表示配置尚未完成。橘黃色的感嘆號(hào)圖標(biāo)，表示由于引腳沖突等原因，當(dāng)前外設(shè)至少有一個(gè)模式不可用。而紫色的禁止圖標(biāo)，表示當(dāng)前外設(shè)的所有模式都不可用。

9，中間件配置

在“Pinout&Configuration”標(biāo)簽頁(yè)的“Middleware”中，用戶可以選擇需要使用的中間件并進(jìn)行配置，比如FreeRTOS，以太網(wǎng)協(xié)議棧Lwip，USB協(xié)議棧，文件系統(tǒng)等。

有可能你會(huì)看到某些中間件處于不可選狀態(tài)，這是因?yàn)檫@些中間件的使用和一些硬件外設(shè)相關(guān)，需要先使能這些外設(shè)。將鼠標(biāo)移到想使能的中間件名稱上面，稍等幾秒，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)灰色的文字框，其中就包含了需要使能哪些外設(shè)的提示。

10，LPBAM配置

在新的STM32CubeMX中，STM32U575/585產(chǎn)品線的工程下用戶可以選擇性的使用LPBAM Scenario&Configuration 界面創(chuàng)建LPBAM應(yīng)用。通過(guò)這個(gè)界面用戶可以：

• 添加或移除LPBAM應(yīng)用
• 針對(duì)任意一個(gè)LPBAM應(yīng)用，創(chuàng)建序列
• 針對(duì)任意一個(gè)序列，使用在Smart Run Domain下外設(shè)LPBAM 固件API創(chuàng)建功能節(jié)點(diǎn)
• 針對(duì)任意一個(gè)LPBAM應(yīng)用，對(duì)Smart Run Domain下外設(shè)進(jìn)行引腳、時(shí)鐘樹(shù)、HAL相關(guān)的配置

11，F(xiàn)reeRTOS配置

通過(guò)STM32CubeMX FreeRTOS配置窗口，用戶可以配置一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用所需要的所有資源并預(yù)留對(duì)應(yīng)的堆棧資源。使用CMSIS-RTOS API函數(shù)定義和生成FreeRTOS相關(guān)部件。配置流程如下：

a.在Pinout&Configuration選項(xiàng)卡下，點(diǎn)擊FreeRTOS打開(kāi)Mode 和Configuration頁(yè)面

b.在Mode面板內(nèi)使能 FreeRTOS

c.在Configuration面板內(nèi)配置FreeRTOS的原生參數(shù)等，比如任務(wù)，定時(shí)器，隊(duì)列和信號(hào)量。在Config選項(xiàng)卡下配置內(nèi)核和軟件參數(shù)。在Include parameters選項(xiàng)卡下，選擇應(yīng)用需要的API函數(shù)，通過(guò)該方法可以優(yōu)化代碼大小。Config選項(xiàng)卡和Include parameters選項(xiàng)卡下的參數(shù)都是FreeRTOSConfig.h文件的一部分。

d.點(diǎn)擊其他選項(xiàng)卡分別對(duì)FreeRTOS的任務(wù)，隊(duì)列，定時(shí)器，信號(hào)量，堆棧等進(jìn)行配置。

?12，Thread-Safe配置

無(wú)論是前后臺(tái)或者是基于RTOS的系統(tǒng)都可能在調(diào)用C庫(kù)函數(shù)時(shí)存在線程安全Thread-Safe問(wèn)題，例如下圖對(duì)malloc()函數(shù)的調(diào)用。該類(lèi)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，公用資源例如RAM數(shù)據(jù)出現(xiàn)沖突而應(yīng)用程序仍能在一段正常運(yùn)行后才出現(xiàn)問(wèn)題。對(duì)工程師而言，難以調(diào)試，也難以查找到根本原因。STM32CubeMX針對(duì)EWARM, MDK-ARM和STM32CubeIDE工具鏈提供了對(duì)應(yīng)的Thread-Safe解決策略，可以直接配置完成。

在Project Manager Settings tab選項(xiàng)卡下，Thread-safe Settings區(qū)域可以進(jìn)行配置，如下圖所示。適用于所有STM32 MCU，支持的IDE是EWARM，MDK-ARM和STM32CubeIDE，選中其他IDE時(shí)，則該區(qū)域灰色顯示，不可配置。

13，代碼生成

所有的參數(shù)配置完成后，就可以讓STM32CubeMX來(lái)生成初始化的工程了。

在”P(pán)roject Manager”標(biāo)簽頁(yè)下，有三大類(lèi)配置，分別在三個(gè)子標(biāo)簽頁(yè)下。在“Project”頁(yè)下，可以設(shè)定項(xiàng)目名稱，項(xiàng)目位置，選擇工具鏈和固件版本等；在“Code Generator”頁(yè)下，可以設(shè)置生成代碼的相關(guān)選項(xiàng)，比如是否拷貝相關(guān)的庫(kù)文件，重新生成代碼時(shí)，如何處理之前生成的文件等；

在“Advanced Settings”頁(yè)面下，可以對(duì)要生成的初始化代碼做進(jìn)一步的設(shè)置，比如使用HAL還是LL驅(qū)動(dòng)，生成的初始化代碼是否是靜態(tài)函數(shù)，是否在主函數(shù)里調(diào)用等。

所有的參數(shù)都設(shè)置好后，點(diǎn)擊“GENERATE CODE”，STM32CubeMX就開(kāi)始創(chuàng)建工程了。

下面我們來(lái)看一下在“Project Manager”標(biāo)簽頁(yè)下需要注意的一些配置項(xiàng)。

1. 選擇不同的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

“Project”頁(yè)的“Application structure”項(xiàng)可以設(shè)置兩種不同的項(xiàng)目工程文件結(jié)構(gòu)。

“Basic”結(jié)構(gòu)：適合沒(méi)有使用中間件或者只使用了一種中間件的項(xiàng)目。用戶代碼分為Src和Inc兩個(gè)文件夾，和IDE文件夾位于同一層，這種結(jié)構(gòu)跟Cube庫(kù)中的例程的文件結(jié)構(gòu)類(lèi)似。

“Advanced”結(jié)構(gòu)的構(gòu)成如下圖中所示，用戶應(yīng)用邏輯代碼放在Core文件夾下，每個(gè)中間件的適配文件各自放在獨(dú)立的文件夾內(nèi)（比如圖中的USB_HOST），并分為和硬件平臺(tái)相關(guān)的Target部分以及和應(yīng)用相關(guān)的App部分，這種結(jié)構(gòu)適合使用了多個(gè)中間件的項(xiàng)目，使得項(xiàng)目的集成更加容易。

2. 選擇不同的Cube庫(kù)版本

STM32CubeMX生成工程的時(shí)候，默認(rèn)會(huì)使用當(dāng)前最新的Cube庫(kù)。如果想使用不同的Cube庫(kù)版本，可以取消勾選“Use Default Firmware Location”，然后，點(diǎn)擊Browse，在本地電腦中選擇另一個(gè)版本的Cube庫(kù)。

3. 設(shè)置代碼相關(guān)選項(xiàng)

下圖是“Code Generator”標(biāo)簽頁(yè)的默認(rèn)設(shè)置。

STM32CubeMX默認(rèn)會(huì)將Cube庫(kù)中HAL文件夾的所有文件，和使用到的中間件文件都拷貝到用戶項(xiàng)目中。如果不想拷貝這么多文件，可以選擇“Copy only the necessary library files”，讓STM32CubeMX僅拷貝必須的文件，比如用戶代碼只用到了SPI，就只拷貝HAL文件夾中的SPI驅(qū)動(dòng)文件。甚至可以選擇“Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file”，不拷貝任何文件，僅建立和Cube庫(kù)中文件的鏈接。

在STM32CubeMX生成的工程中，添加用戶自己的代碼，必須將代碼放在由/*USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */標(biāo)識(shí)的用戶代碼區(qū)，這樣當(dāng)再次通過(guò)STM32CubeMX生成代碼的時(shí)候，用戶添加的代碼才不會(huì)被清除，并且一定要保證“Keep User Code when re-generating”項(xiàng)處于勾選狀態(tài)。

通過(guò)“Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per peripheral”可以選擇是否將所有外設(shè)初始化的代碼放在一個(gè)文件，還是分開(kāi)放在獨(dú)立的.c/.h文件。

當(dāng)修改配置后重新生成工程時(shí)，默認(rèn)會(huì)刪除不再需要的文件，也可以通過(guò)取消勾選“Delete previously generated files when not re-generated”，在下次重新生成工程時(shí)，保留這些文件。

為了優(yōu)化系統(tǒng)的功耗，我們一般建議將MCU未使用的GPIO口初始化為模擬輸入，在STM32CubeMX中，可以通過(guò)勾選“Set all free pins as analog to optimize power consumption ”，讓其自動(dòng)生成這部分代碼。

4. 高級(jí)設(shè)置

STM32Cube庫(kù)里提供有HAL和LL兩類(lèi)底層驅(qū)動(dòng)接口，HAL驅(qū)動(dòng)的移植性更好，但代碼量大，而LL驅(qū)動(dòng)提供高度優(yōu)化，寄存器層面的訪問(wèn)，代碼量小，效率高。使用LL驅(qū)動(dòng)接口需要密切結(jié)合用戶參考手冊(cè)，與底層硬件結(jié)合度高，移植工作量也會(huì)增加。這兩類(lèi)驅(qū)動(dòng)接口，可以在“Advanced Settings”標(biāo)簽頁(yè)下進(jìn)行選擇。

在該標(biāo)簽頁(yè)下，還列出了STM32CubeMX將會(huì)生成的初始化函數(shù)，可以在這里設(shè)置是否將該函數(shù)定義為靜態(tài)函數(shù)，是否在main函數(shù)中調(diào)用該初始化函數(shù)。

在最右邊一列中，還可以設(shè)置是否使用某個(gè)外設(shè)的callback函數(shù)，如果設(shè)置為enable，則stm32xxxx_hal_conf.h 文件中對(duì)應(yīng)的宏定義為1。

14，功耗計(jì)算

STM32CubeMX還有一個(gè)有用的功能：功耗評(píng)估。在”Tools-PCC“標(biāo)簽頁(yè)下，功耗評(píng)估工具頁(yè)面中：選擇電池的容量，添加運(yùn)行模式及持續(xù)時(shí)間，CubeMX將會(huì)計(jì)算出系統(tǒng)的平均功耗以及電池的壽命。此為理論計(jì)算值，可作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。