一、調(diào)試工具及開(kāi)發(fā)板目前AT32F425開(kāi)發(fā)板都自帶AT-Link-EZ調(diào)試工具，AT-Link-EZ如下圖左邊紅框所示，它也可拆開(kāi)后單獨(dú)搭配其他電路板使用，支持IDE在線(xiàn)調(diào)試、在線(xiàn)燒錄、USB轉(zhuǎn)串口等功能。圖1. AT32F425開(kāi)發(fā)板實(shí)物圖注意：AT-START板配備資源的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考《UM_AT_START_F425_Vx.x》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的Evaluation Board(開(kāi)發(fā)板)資料包解壓后\AT_START_F425_Vx.x\03_Documents。圖2. 雅特力科技官方網(wǎng)站AT-START-F425開(kāi)發(fā)板資料包

二、燒錄工具及軟件

• AT燒錄工具及軟件：AT-Link/AT-Link+/AT-Link-Pro/AT-Link-ISO/AT-Link-EZ、ICP/ISP。
• 第三方燒錄工具：J-Link、安富萊、正點(diǎn)原子、軒微科技、創(chuàng)芯工坊、周立功、邁斯威志、阿莫燒錄器、昂科、永創(chuàng)智能、高勒康達(dá)、浦洛、戎象科技、欣揚(yáng)電子、西爾特、智峰科技等。

注意：上述燒錄工具詳情請(qǐng)?jiān)L問(wèn)雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→Hardware Development Tool頁(yè)面及第三方編程器（3RDParty Writer）頁(yè)面。

• ICP使用說(shuō)明請(qǐng)參考《UM_ICP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ICP工具解壓后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
• ISP使用說(shuō)明請(qǐng)參考《UM_ISP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ISP工具解壓后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
• AT-Link使用說(shuō)明請(qǐng)參考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的AT-Link-Family工具解壓后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

圖3. 雅特力科技官方網(wǎng)站ICP/ISP/AT-Link-Family資料包

三、AT32開(kāi)發(fā)環(huán)境

模板工程介紹在A(yíng)rteryTek提供的固件庫(kù)BSP中都默認(rèn)建立好了常用IDE的模板工程。BSP可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。圖4. 雅特力科技官方網(wǎng)站BSP資料包BSP中創(chuàng)建了Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/eclipse_gcc/at32_ide的模板工程，存放路徑為AT32F425_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打開(kāi)對(duì)應(yīng)工程的文件夾并點(diǎn)擊工程文件即可打開(kāi)對(duì)應(yīng)的IDE工程。如下是Keil_v5工程示例：圖5. Keil_v5 templates工程示例工程內(nèi)添加的內(nèi)容描述如下：① at32f425_clock.c時(shí)鐘配置文件，設(shè)置了默認(rèn)的時(shí)鐘頻率及時(shí)鐘路徑。② at32f425_int.c中斷文件，默認(rèn)編寫(xiě)了部分內(nèi)核中斷函數(shù)的代碼流程。③ main.c模板工程的主代碼文件。④ at32f425_board.c板級(jí)配置文件，設(shè)置了AT-START上的按鍵和LED等常用硬件配置。⑤ firmware下的at32f425_xx.c是各片上外設(shè)的驅(qū)動(dòng)文件。⑥ system_at32f425.c系統(tǒng)初始化文件。⑦ startup_at32f425.s啟動(dòng)文件。⑧ readme.txt工程的說(shuō)明文件，記錄了模板工程的一些應(yīng)用功能、設(shè)置方式以及關(guān)聯(lián)應(yīng)用筆記（ApNote）等信息。除了templates外，BSP還按照外設(shè)分類(lèi)，提供了大量的examples示例代碼（Keil_v5工程文件）供用戶(hù)參考，用戶(hù)只需要直接打開(kāi)即可。存放路徑為AT32F425_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。注意：關(guān)于BSP的更多詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考《AT32F425固件庫(kù)BSP&Pack應(yīng)用指南》的“4 BSP使用簡(jiǎn)述”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F425_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

Pack安裝

需要安裝Pack包在Keil/IAR中增加AT32 MCU型號(hào)，Pack包可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載。圖6. 雅特力科技官方網(wǎng)站Pack包對(duì)于Keil編譯系統(tǒng)，建議keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要將Keil5_AT32MCU_AddOn解壓后安裝對(duì)應(yīng)ArteryTek.AT32F425_DFP，Keil_v4版本需要安裝Keil4_AT32MCU_AddOn；默認(rèn)情況下，安裝時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別到Keil的安裝路徑，如果識(shí)別不到或者不正確，需要手動(dòng)選擇Keil的安裝路徑。圖7. 安裝ArteryTek.AT32F425_DFP圖8. 安裝Keil4_AT32MCU_AddOn也可打開(kāi)keil，點(diǎn)擊Pack Installer圖標(biāo)，在Pack Installer中點(diǎn)擊左上角file，選擇import，導(dǎo)入從雅特力科技官方網(wǎng)站下載好的對(duì)應(yīng)pack包完成安裝。圖9. Keil中Pack Installer圖標(biāo)對(duì)于IAR編譯系統(tǒng)，建議IAR7.0或IAR6.1以上版本。安裝IAR_AT32MCU_AddOn，默認(rèn)情況下，安裝時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別到IAR的安裝路徑，如果識(shí)別不到或者不正確，需要手動(dòng)選擇IAR的安裝路徑。圖10. 安裝IAR_AT32MCU_AddOn注意：關(guān)于Pack安裝的更多詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考《AT32F425固件庫(kù)BSP&Pack應(yīng)用指南》的“2 Pack安裝步驟”章節(jié)，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F425_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

使用AT-Link調(diào)試及下載

在Keil環(huán)境下使用AT-Link，在Debug里選擇CMSIS-DAP調(diào)試器。圖11. Keil Debug選項(xiàng)在Debug單擊Settings進(jìn)入Cortex-M Target Driver Setup界面如下圖1. 先選擇AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：關(guān)于WinUSB，請(qǐng)參考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下載速率》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→FAQ→FAQ0136下載。2. Port選擇SW，再勾選SWJ；3. 確認(rèn)已識(shí)別到ARM SW-DP調(diào)試模塊。圖12. Keil Debug選項(xiàng)Settings設(shè)置

并且在Utilities里，先勾去下圖標(biāo)示的選項(xiàng)框1，在選項(xiàng)框2下拉菜單選擇CMSIS-DAP Debugger,然后再勾選選項(xiàng)框1（需要先取消再勾選）。圖13. Keil Utilities選項(xiàng)在IAR環(huán)境下使用AT-Link，選中工程，點(diǎn)擊Project，選擇Options，在Debugger里選擇CMSISDAP調(diào)試器，再在CMSIS DAP里選擇SWD。圖14. IAR Debug選項(xiàng)圖15. IAR CMSIS-DAP選項(xiàng)注意：關(guān)于Flash算法文件、MCU型號(hào)切換、Jlink無(wú)法找到MCU等的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考《AT32F425固件庫(kù)BSP&Pack應(yīng)用指南》相關(guān)章節(jié)，此處不再贅述。存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F425_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

四、快速替代AT32F415流程

• 請(qǐng)參考《MG0019_從AT32F415移植到AT32F425》，該文檔可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲??；
• 如果程序仍無(wú)法正常運(yùn)行，請(qǐng)參考本文件其他章節(jié)，或聯(lián)絡(luò)代理及雅特力科技技術(shù)支持人員協(xié)助解決。

注意：系統(tǒng)性能改善是多方面調(diào)優(yōu)共同作用的結(jié)果，關(guān)于如何提高AT32F425的運(yùn)行效能，請(qǐng)參考應(yīng)用手冊(cè)《AN0004_Performance_Optimization》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→AP Note→AN0004獲取。

AT32F425芯片的功能配置

一、預(yù)取指令緩沖設(shè)置預(yù)取指令緩沖器可以使CPU更快地執(zhí)行，CPU讀取一個(gè)字的同時(shí)下一個(gè)字已經(jīng)在預(yù)取緩沖器中等候。預(yù)取指令控制器根據(jù)預(yù)取緩沖器中可用的空間決定是否訪(fǎng)問(wèn)閃存，預(yù)取緩沖器中有至少一塊的空余空間時(shí)，預(yù)取控制器則啟動(dòng)一次讀操作。對(duì)于不同的系統(tǒng)時(shí)鐘需要設(shè)置不同的時(shí)延，設(shè)置閃存性能選擇寄存器(FLASH_PSR)的bit2~0 (WTCYC)。圖16. 閃存性能選擇寄存器（FLASH_PSR）等待周期AT庫(kù)在系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)system_clock_config()進(jìn)行了相關(guān)設(shè)置，其他BSP請(qǐng)找到相同的位置做相應(yīng)的設(shè)置。圖17. 系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)system_clock_config

二、PLL時(shí)鐘設(shè)置

AT32F425內(nèi)置的PLL最高可輸出96MHz時(shí)鐘，設(shè)置AT32F425的PLL有兩種方式：一種是使用傳統(tǒng)的時(shí)鐘配置寄存器CRM_CFG，一種是使用新增的PLL配置寄存器CRM_PLL。使用CRM_PLL可以配置更多種PLL時(shí)鐘頻率，其對(duì)應(yīng)的公式為：使用時(shí)鐘配置寄存器CRM_CFG時(shí)PLL設(shè)定程序范例：(HEXT=8MHz,PLL=96MHz)還可以使用AT32新增的PLL配置寄存器CRM_PLL配置更多的時(shí)鐘頻率，范例如下：(HEXT=8MHz,PLL=94MHz)圖18. AT32F425輸出94MHz的時(shí)鐘配置其中，入口參數(shù)CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表選擇HEXT為外部時(shí)鐘源，47為PLL_NS值，1為PLL_MS值，CRM_PLL_FR_4（0x02，四分頻）為PLL_FR值。更多時(shí)鐘配置相關(guān)信息，請(qǐng)參考《AN0121_AT32F425_CRM_Start_Guide》。該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→AP?Note→AN0121獲取，其中詳細(xì)介紹了AT32F425的時(shí)鐘源碼配置與修改，以及如何使用雅特力的時(shí)鐘配置工具（New Clock Configuration）來(lái)快速生成想要的時(shí)鐘代碼并應(yīng)用到工程，該工具可從雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。

三、加密方式

注意：AT32F425的BOOT1位于用戶(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)(0x1FFF F800)，當(dāng)使用ISP工具時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)nBOOT1=1（出廠(chǎng)默認(rèn)值），使程序由系統(tǒng)啟動(dòng)程序代碼區(qū)（而不是SRAM）啟動(dòng)。訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)即大家通常說(shuō)的“加密”，作用于整個(gè)Flash存儲(chǔ)區(qū)域。一旦設(shè)置了Flash的訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)區(qū)只能通過(guò)程序的正常執(zhí)行才能讀出，而不能通過(guò)JTAG或者SWD讀出，當(dāng)使用ICP/ISP工具解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)時(shí)，芯片會(huì)對(duì)FLASH進(jìn)行擦除操作。注意：一旦啟動(dòng)高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)后，將不能被解除，并且禁止用戶(hù)以任何方式重新擦除以及寫(xiě)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)。可用ICP/ISP工具對(duì)IC進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)與解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：設(shè)備操作--訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)/啟用高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：設(shè)備操作--訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。

圖19. ICP工具啟用/解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：一直點(diǎn)擊下一步，直到進(jìn)入最后界面，選擇保護(hù)、啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)/高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--下一步--是，即可將程序加密。解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：選擇保護(hù)、禁用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--下一步--是，即可將Flash解除加密。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：使能/除能保護(hù)、啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)/高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--開(kāi)始，即可將程序加密。解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)：使能/除能保護(hù)、禁用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)--開(kāi)始，即可將Flash解除加密。

圖20. ISP工具啟用訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)圖21. ISP工具解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)注意：設(shè)置了訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)不能通過(guò)擦除操作來(lái)解除訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。

擦寫(xiě)保護(hù)

寫(xiě)保護(hù)作用于整個(gè)Flash存儲(chǔ)區(qū)域或者Flash存儲(chǔ)區(qū)域的某些頁(yè)。一旦設(shè)置了Flash的寫(xiě)保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)區(qū)就不能通過(guò)任何方式寫(xiě)入?？捎肐CP/ISP工具對(duì)IC進(jìn)行擦寫(xiě)保護(hù)與解除擦寫(xiě)保護(hù)操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用擦寫(xiě)保護(hù)：設(shè)備操作--用戶(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾選擦寫(xiě)保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。解除擦寫(xiě)保護(hù)：設(shè)備操作--用戶(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)--勾除擦寫(xiě)保護(hù)字節(jié)扇區(qū)--應(yīng)用到設(shè)備。
• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫(xiě)保護(hù)：保護(hù)、啟用擦寫(xiě)保護(hù)--下一步--是，即可啟用寫(xiě)保護(hù)。解除擦寫(xiě)保護(hù)：保護(hù)、禁用擦寫(xiě)保護(hù)--下一步--是，即可解除寫(xiě)保護(hù)。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫(xiě)保護(hù)：使能/除能保護(hù)、啟用擦寫(xiě)保護(hù)--開(kāi)始--是，即可啟用寫(xiě)保護(hù)。解除擦寫(xiě)保護(hù)：使能/除能保護(hù)、禁用擦寫(xiě)保護(hù)--開(kāi)始--是，即可解除寫(xiě)保護(hù)。

圖22. ICP工具啟用擦寫(xiě)保護(hù)
圖23. ICP工具解除擦寫(xiě)保護(hù)注意：設(shè)置了擦寫(xiě)保護(hù)不能通過(guò)擦除操作來(lái)解除擦寫(xiě)保護(hù)。

四、設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)器為擴(kuò)展主存

系統(tǒng)存儲(chǔ)器(SystemMemory)默認(rèn)是作為BOOT模式存放原廠(chǎng)固化的啟動(dòng)代碼。不過(guò)，在A(yíng)T32F425系列產(chǎn)品上，添加了新功能，系統(tǒng)存儲(chǔ)器也可以選擇作為主存的擴(kuò)展區(qū)(AP模式)用來(lái)存放用戶(hù)自定義代碼。注意：系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式只能設(shè)置一次且不可逆，設(shè)置后原系統(tǒng)存儲(chǔ)器BOOT模式功能不可恢復(fù)。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲(chǔ)器作為擴(kuò)展主存使用方法：

• 連接AT-Link/J-Link仿真器到AT-START-F425板并上電。
• 開(kāi)啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link/J-Link連接。
• 通過(guò)菜單欄：設(shè)備操作--啟動(dòng)程序存儲(chǔ)區(qū)AP模式--確定。

圖24. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式

• 為防止誤操作，需按照提示手動(dòng)輸入啟用秘鑰0xA35F6D24，操作后“存儲(chǔ)器信息”表格中會(huì)有成功或失敗的提示信息。

圖25. ICP工具設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式確認(rèn)界面量產(chǎn)生產(chǎn)過(guò)程中使用Artery ICP Programmer將系統(tǒng)存儲(chǔ)器作為擴(kuò)展主存使用方法：

• 連接AT-Link仿真器到AT-START-F425板并上電。

注意：板載的AT-LinkEZ版本不支持離線(xiàn)燒錄，只能選擇非EZ版本的AT-Link。

• 開(kāi)啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link做連接。
• 通過(guò)菜單欄：AT-Link設(shè)置--離線(xiàn)項(xiàng)目配置。
• 生成離線(xiàn)項(xiàng)目的步驟：

1. 新建項(xiàng)目2. 輸入項(xiàng)目名稱(chēng)3. 選擇MCU型號(hào)4. 添加.hex文件5. 下載接口選擇SWD6. 勾選系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式并輸入秘鑰7. 保存項(xiàng)目到AT-Link或保存項(xiàng)目文件其他選擇根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。圖26. ICP工具離線(xiàn)燒錄系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)AP模式

• 若上述步驟7選擇的是保存項(xiàng)目文件，將會(huì)把項(xiàng)目保存為.atcp格式的文件，方便加載到其他AT-Link中使用。在操作過(guò)程中會(huì)彈出如下圖的窗口。如果選擇此項(xiàng)目?jī)H允許在指定AT-Link使用，此項(xiàng)目文件與AT-Link綁定，只能在綁定的AT-Link使用，需設(shè)定綁定的AT-Link序列號(hào)；如果選擇此項(xiàng)目?jī)H允許使用一次，此項(xiàng)目文件在同一個(gè)AT-Link只能使用一次。

圖27. ICP工具離線(xiàn)燒錄項(xiàng)目文件設(shè)置

• 若上述步驟7保存項(xiàng)目到AT-Link成功，在離線(xiàn)下載狀態(tài)監(jiān)控窗口里，選擇離線(xiàn)下載項(xiàng)目名稱(chēng)--保存并激活，就可以開(kāi)始燒錄了。

圖28. ICP工具離線(xiàn)下載狀態(tài)監(jiān)控

• 關(guān)于系統(tǒng)存儲(chǔ)器擴(kuò)展的更多信息請(qǐng)參考《AN0066_config_boot_memory_as_extension_of_main_memory(AP_mode)》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→AP Note→AN0066獲取。
• 在系統(tǒng)存儲(chǔ)器運(yùn)行用戶(hù)程序的Demo請(qǐng)參考BSP，存放路徑為雅特力科技官方網(wǎng)站→產(chǎn)品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后AT32F425_Firmware_Library_V2.x.x\utilities\at32f425_boot_memory_ap_demo。

五、在程序中區(qū)分AT32與其他IC方法

• 讀取Cortex-M系列CPU ID號(hào)區(qū)分，此方式可以區(qū)分出M0,M3,M4內(nèi)核

圖29. 讀取Cortex型號(hào)

• 讀取 UID,PID 方式區(qū)分

圖 30. 讀取 UID,PID說(shuō)明: 在A(yíng)T32F4xx微控制器內(nèi)部有多個(gè)ID編碼，將獲取到的ID信息組裝成一個(gè)64bit的數(shù)據(jù)，就可以區(qū)分出MCU是哪一種型號(hào)。更多信息請(qǐng)參考各型號(hào)技術(shù)手冊(cè)RM的調(diào)試（DEBUG）章節(jié)以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→AP Note→AN0016獲取。

下載編譯過(guò)程常見(jiàn)問(wèn)題

程序啟動(dòng)進(jìn)入Hard Fault Handler

• 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)越界。找到程序中訪(fǎng)問(wèn)越界的問(wèn)題點(diǎn)，并修改它到正常數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。
• 程序使用SRAM超過(guò)MCU SRAM空間大小。
• 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置超出規(guī)格。

Keil項(xiàng)目?jī)?nèi)Jlink無(wú)法找到IC

• 請(qǐng)參考《FAQ0008_Keil項(xiàng)目?jī)?nèi)Jlink無(wú)法找到IC問(wèn)題》，該文檔可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→FAQ→FAQ0008下載。
• 請(qǐng)參考《FAQ0132_JLink手動(dòng)添加Artery MCU》，該文檔及其附件可以從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→FAQ→FAQ0132下載。

程序下載過(guò)程出問(wèn)題

一、顯示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”問(wèn)題在Keil仿真或下載時(shí)彈出：圖31. 下載出現(xiàn)Flash Download failed–“Cortex-M4”出現(xiàn)彈窗的原因可能是以下幾種：

• 開(kāi)啟了訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)，先取消MCU訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)再下載。
• 選錯(cuò)了或者沒(méi)有選擇加載Flash文件算法，在Flash Download處選擇添加正確的Flash文件算法。
• BOOT0選擇錯(cuò)誤，BOOT0管腳電平須分別設(shè)置為0，使MCU從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)。
• J-Link驅(qū)動(dòng)版本太低，建議6.20C以上版本。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.2.5 AT32恢復(fù)下載”。

二、顯示 No Debug Unit Device found問(wèn)題

• 下載端口被占用，比如ICP正在連接目標(biāo)設(shè)備。
• JTAG/SWD連線(xiàn)錯(cuò)誤，或沒(méi)有連接。

三、顯示RDDI-DAP Error問(wèn)題

• 編譯器優(yōu)化等級(jí)過(guò)高，如Keil AC6編譯器的默認(rèn)優(yōu)化等級(jí)-Oz，需要改為-O0/-O1。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.2.5 AT32恢復(fù)下載”。

四、ISP串口下載時(shí)卡死問(wèn)題

使用ISP串口下載時(shí)，偶爾會(huì)卡死，卡死之后電腦無(wú)法釋放串口。建議處理方式：

• 檢查電源是否穩(wěn)定。
• 更換質(zhì)量更好的USB轉(zhuǎn)串口工具，如CH340芯片等。

五、AT32恢復(fù)下載

在使用AT32F425時(shí)，用戶(hù)可能在以下操作后無(wú)法再次下載程序：

• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable后，無(wú)法下載程序并且找不到JTAG/SWD device。
• 進(jìn)入Standby mode后，無(wú)法下載程序并且找不到JTAG/SWD device。

這里提供解決方法如下：

• 方法1 通過(guò)切換boot模式。切換boot模式到Boot0=1，再按下復(fù)位鍵，即可恢復(fù)下載（注意切回Boot0=0）。同理，ISP下載也可恢復(fù)。
• 方法2 通過(guò)ICP tool加AT-Link方法。AT-Link專(zhuān)為AT32設(shè)計(jì)，因此使用ICP加AT-Link可恢復(fù)下載。

安全庫(kù)區(qū)sLib(Security Library)

概述

目前越來(lái)越多的微控器(MCU)應(yīng)用需要使用到復(fù)雜的算法及中間件解決方案(middleware solution)，因此，如何保護(hù)軟件方案商開(kāi)發(fā)出來(lái)的核心算法等知識(shí)產(chǎn)權(quán)代碼(IP-Code)，便成為微控制器應(yīng)用中一項(xiàng)很重要的課題。因?yàn)檫@一重要的需求，AT32F425系列提供了安全庫(kù)區(qū)(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被終端用戶(hù)的程序做修改或讀取，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)的目的。

應(yīng)用原理

• 設(shè)定以密碼保護(hù)主閃存中指定范圍的程序區(qū)(即安全庫(kù)區(qū))，軟件方案商可將核心算法存放到此區(qū)域，以達(dá)到保護(hù)的功能，其余空白程序區(qū)可以提供給終端商客戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
• 安全庫(kù)區(qū)劃分為唯讀區(qū)(SLIB_READ_ONLY)及指令區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)，并可選擇部分或是整個(gè)安全庫(kù)區(qū)存放唯讀區(qū)或者指令區(qū)。
• 唯讀安全庫(kù)區(qū)(SLIB_READ_ONLY)的數(shù)據(jù)能透過(guò)I-Code和D-Code總線(xiàn)讀取，不能寫(xiě)入。
• 指令安全庫(kù)區(qū)(SLIB_INSTRUCTION)內(nèi)的程序代碼僅能被MCU透過(guò)I-Code總線(xiàn)抓取指令(僅能被執(zhí)行)，不能透過(guò)D-Code總線(xiàn)以讀取數(shù)據(jù)的方式讀取(包含ISP/ICP/調(diào)試模式以及從內(nèi)部RAM啟動(dòng)的程序)，以讀取數(shù)據(jù)的方式去訪(fǎng)問(wèn)SLIB_INSTRUCTION時(shí)，讀到的數(shù)值全都是0xFF或者0x00。
• 安全庫(kù)區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)，除非輸入正確的密碼，否則無(wú)法被擦除。在密碼不正確時(shí)，對(duì)安全庫(kù)區(qū)執(zhí)行寫(xiě)入或擦除，將會(huì)在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。
• 終端用戶(hù)執(zhí)行主閃存的整片擦除時(shí)，安全庫(kù)區(qū)的程序代碼及數(shù)據(jù)不會(huì)被擦除。
• 當(dāng)安全庫(kù)區(qū)的保護(hù)功能被啟動(dòng)后，可以透過(guò)在SLIB_PWD_CLR寄存器寫(xiě)入先前設(shè)置的密碼來(lái)解除保護(hù)功能。解除安全庫(kù)區(qū)的保護(hù)時(shí)，芯片將會(huì)執(zhí)行主閃存的整片擦除(包含安全庫(kù)區(qū)的內(nèi)容)。因此即使軟件方案商設(shè)置的密碼被泄漏，也不會(huì)有程序代碼外泄的疑慮。

操作安全庫(kù)區(qū)

詳細(xì)操作請(qǐng)參考《AN0120_AT32F425_Security_Library_Application_Note》，該應(yīng)用筆記可從雅特力科技官方網(wǎng)站→技術(shù)與開(kāi)發(fā)支持→AP Note→AN0120獲取。關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專(zhuān)注于A(yíng)RM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無(wú)人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。