用 BS25 開發(fā)板做 SLE 鼠標(biāo)軟件開發(fā)，根據(jù)海思原廠開發(fā)板的引腳對原 SDK 樣板程序“sle_mouse_with_dongle”中管腳進(jìn)行了再分配如下:

GPIO12 -- Left
GPIO13 -- Mid
GPIO14 -- Right
GPIO16 -- QDECa
GPIO17 -- QDECb
GPIO18 -- QDECcom
GPIO20 -- SPI DI
GPIO21 -- SPI DO
GPIO22 -- SPI SCK
GPIO23 -- SPI CS

原樣板程序中對GPIO輸入腳的設(shè)置缺少的上拉步驟, 給與添加:

具體修改“sle_low_latency_service.c" 中 static void mouse_io_init(void) 添加:

uapi_pin_set_pull(MOUSE_PIN_LEFT, PIN_PULL_UP);

uapi_pin_set_pull(MOUSE_PIN_RIGHT, PIN_PULL_UP);

uapi_pin_set_pull(MOUSE_PIN_MID, PIN_PULL_UP);

通過以上修改，燒錄 Dongle 和 Mouse 進(jìn)行測試，按鍵和滾輪部分都正常工作。

光標(biāo)傳感器部分正在搭建硬件電路，待完成后再發(fā)布結(jié)果。

審核編輯 黃宇