打磨拋光在制造業(yè)中是一道十分普遍的基本工序。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國拋光打磨機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)96.1億元，同比增長18.7%，其中汽車、3C電子行業(yè)的占比排名前二，分別占比18.9%和19.5%。未來，在制造業(yè)自動化需求持續(xù)釋放的態(tài)勢下，機(jī)器人打磨這一“潛力股”有望拓展更多用武之地。

但是，相較其他工藝而言，打磨對機(jī)器人的接觸力控制、軌跡規(guī)劃等技術(shù)有著較高要求，實(shí)現(xiàn)自動化的門檻相對較高。

面對這一難啃的“硬骨頭”，經(jīng)過多年的案例實(shí)踐與技術(shù)積累，節(jié)卡機(jī)器人已形成成熟的柔性智能力控打磨方案。本文將圍繞四大技術(shù)難點(diǎn)和三大典型應(yīng)用場景展開，解析協(xié)作機(jī)器人自動化打磨優(yōu)勢。

四大難題，逐一擊破

1、曲面形狀復(fù)雜多變，自動打磨軌跡如何規(guī)劃？

多點(diǎn)位示教+自研力控算法：節(jié)卡機(jī)器人可攜帶打磨工具依據(jù)自定義的示教軌跡運(yùn)作，并在力控補(bǔ)償作用下，根據(jù)產(chǎn)品表面輪廓變化來實(shí)時調(diào)整作用力，滿足平面、邊緣，甚至是大曲率、復(fù)雜曲面的軌跡跟蹤與自適應(yīng)要求。

2、產(chǎn)品質(zhì)量要求高，如何精細(xì)打磨保障產(chǎn)品一致性？

搭配六維力傳感器+恒力柔順功能：傳感器精度可達(dá)量程千分之五，節(jié)卡機(jī)器人可實(shí)時反饋、調(diào)整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設(shè)定的接觸力范圍內(nèi)緊密貼合產(chǎn)品表面，有效化解工件打磨不均、打磨過度問題，提升產(chǎn)品一致性。

3、產(chǎn)品種類多，如何滿足多樣化打磨需求？

力量程可達(dá)800N，力矩量程可達(dá)40Nm，過載能力可達(dá)5500N/160Nm，無懼打磨挑戰(zhàn)。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人小巧靈活、部署調(diào)試快，可實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)換線。

支持工件外部固定磨具、磨具外部固定工件兩種打磨方式，兼容多種以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線的通信方式，可快速適配各大國際廠商的打磨工具。

4、0基礎(chǔ)操作工，如何快速上崗？

工人經(jīng)短期培訓(xùn)后，可快速掌握J(rèn)AKA圖形化編程&拖拽示教功能。JAKA Zu APP內(nèi)置既有編程模塊，工人通過組合指令模塊可快速設(shè)定直線、弧線、多層次嵌套的打磨路徑，編程像搭積木一樣簡單。節(jié)卡機(jī)器人力控拖拽示教十分順滑，工人可手動拖拽機(jī)器人編輯點(diǎn)對點(diǎn)軌跡，簡易直觀，調(diào)試靈活。

多場景方案，詮釋“懂行”價(jià)值

1、汽車行業(yè)：后視鏡外罩合模線打磨拋光

自動化難點(diǎn)：

后視鏡外罩材質(zhì)特殊，打磨拋光力度控制不均勻易刮花產(chǎn)品表面，打磨產(chǎn)生的高溫易使產(chǎn)品形變，后視鏡外罩這種曲面結(jié)構(gòu)，對恒力打磨帶來較大挑戰(zhàn)。

JAKA優(yōu)勢：

針對后視鏡外罩的外形和材質(zhì)特殊性，JAKA打造了汽車后視鏡外罩打磨拋光柔性自適應(yīng)解決方案。工人可借助拖拽示教保存路徑點(diǎn)位，大大降低編程難度。在JAKA高精度力控恒力運(yùn)動控制下，機(jī)器人可對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)精細(xì)化打磨，工件表面更光滑、流線性更好，有效滿足后視鏡外罩外觀工藝要求。同時，后期可根據(jù)產(chǎn)品種類靈活調(diào)整方案工藝，無需重新設(shè)計(jì)產(chǎn)線，減少部署成本。

2、3C電子行業(yè)：手機(jī)金屬外殼打磨下料

自動化難點(diǎn)：

在3C市場，金屬類外殼十分普遍，由于手機(jī)外殼產(chǎn)品普遍使用低硬度材質(zhì)，對打磨拋光的力控制要求很高。

JAKA優(yōu)勢：

節(jié)卡機(jī)器人手機(jī)外殼打磨方案，通過集成復(fù)合夾具和浮動打磨工具，配合工裝治具，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工完成打磨拋光工藝、自動下料，提高產(chǎn)品一致性、良品率，降低人工勞動強(qiáng)度，改善工作體驗(yàn)。

3、通用工業(yè)：家具木料曲面打磨

自動化難點(diǎn)：

曲面貼合難度大、打磨過程中產(chǎn)生的木料碎屑易干擾機(jī)器人正常運(yùn)行。

JAKA優(yōu)勢：

節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人具備業(yè)內(nèi)最高的IP68防護(hù)等級，無懼高粉塵作業(yè)挑戰(zhàn)。節(jié)卡小助系列力控版協(xié)作機(jī)器人自帶六維力控傳感器，通過高精度恒力控制，可實(shí)現(xiàn)大曲面主動貼合，確保產(chǎn)品表面受力均勻磨光一致，提升產(chǎn)品品質(zhì)。并且，打磨過程快速穩(wěn)定，有效提高了生產(chǎn)效率。JAKA圖形化編程&拖拽示教簡單易用，降低調(diào)試成本實(shí)現(xiàn)靈活投產(chǎn)。

在汽車、3C電子及家具木料等行業(yè)之外，節(jié)卡機(jī)器人在五金、陶瓷制品、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的打磨場景也有著不俗表現(xiàn)。依托軌跡規(guī)劃與平滑、末端抖動抑制等方面核心技術(shù)及場景實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，節(jié)卡機(jī)器人不斷破解千行百業(yè)的打磨自動化難題，助力制造業(yè)產(chǎn)線釋放自動化“磨”力。

審核編輯 黃宇