在本案例中，我們采用了上位機通過Modbus轉Profinet網(wǎng)關（XD-MDPN100）的方式，來與超聲波液位計進行通訊。這種通訊方式的優(yōu)點便在于，相比較于傳統(tǒng)的串口通訊方式，其速度更快、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量更大、以及更加可靠。在這種通訊方式中，上位機作為一個Modbus主站的角色，通過網(wǎng)關與Profinet網(wǎng)絡連接，在網(wǎng)絡連接成功后就可以向Profinet網(wǎng)絡中的其他設備發(fā)送數(shù)據(jù)請求。

而超聲波液位計作為一個Profinet從站的角色，接收上位機發(fā)送的請求，并將響應結果返回到上位機進行處理。整個通訊過程，通過Modbus轉Profinet網(wǎng)關（XD-MDPN100）的技術實現(xiàn)，既確保了數(shù)據(jù)的可靠性和準確性，又節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網(wǎng)段）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網(wǎng)絡視圖下點擊打開硬件目錄

找到Modbus轉Profinet網(wǎng)關驅動并雙擊添加到博圖

點擊選擇并將modbus轉profibus網(wǎng)關驅動接口與1200PLC相連

配置網(wǎng)關IP地址（網(wǎng)關IP地址與PLC保持在同一網(wǎng)段）

在設備視圖下點擊硬件目錄，選擇讀4個數(shù)據(jù)長度，寫1個數(shù)據(jù)長度

雙擊進入設備視圖，右擊網(wǎng)關進行分配設備名稱

點擊更新，自動搜索到設備，點擊分配設備名稱即可

下載到組態(tài)到PLC

選擇PN/IE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載

組態(tài)下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開Modbus轉Profinet網(wǎng)關調(diào)試軟件，新建工程并添加網(wǎng)關設備

打開PN2MRMI下拉菜單，點擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設置IP地址；點擊PROFINET修改網(wǎng)關設備名稱（應與博圖配置的網(wǎng)關名稱保持一致）

打開超聲波液位計說明書

本案例默認，波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗，站地址為2；打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點擊ModbusRTU設置波特率，數(shù)據(jù)位，校驗位，停止位

右擊ModbusRTU插入節(jié)點，設置從站地址

支持03，06功能碼

03讀探頭1距離，探頭2距離，通道1模擬輸出瞬時值，通道2模擬輸出瞬時值

連續(xù)讀四個寄存器，起始地址十六進制0000~0003

06寫報警1值

將起始地址十六進制0022換算為十進制為34

在工具欄下找到通訊設置，搜索IP地址

點擊下載即可完成網(wǎng)關與從站配置

下載完成后，返回博圖，添加監(jiān)控表，轉至在線監(jiān)控

整個通訊過程，通過Modbus轉Profinet網(wǎng)關（XD-MDPN100）的技術實現(xiàn)，既確保了數(shù)據(jù)的可靠性和準確性，又節(jié)約了工作時間，提高了工作效率。總之，上位機通過Modbus轉Profinet網(wǎng)關（XD-MDPN100）與超聲波液位計的通訊，是一種高效、可靠的通訊方式，為工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制提供了重要的技術支持。