初始化rosdep

輸入以下的命令，先對(duì)其初始化一下

sudo rosdep init

如果出現(xiàn)以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻煩了，直接跳到第7步就行了：

如果出現(xiàn)了以下幾種錯(cuò)誤，也不要擔(dān)心，下面幾種錯(cuò)誤我都經(jīng)歷過 ，當(dāng)然也就為大家整理好了解決方法

• 錯(cuò)誤1：找不到命令

嘗試著輸入以下命令

sudo apt install python-rosdep2

或者：

sudo apt install python3-rosdep2

這時(shí)候它會(huì)出現(xiàn)以下的界面，輸入Y繼續(xù)

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，如果出現(xiàn)了之前介紹的，我們想要的界面，請(qǐng)?zhí)降?步，若出現(xiàn)了新的錯(cuò)誤，請(qǐng)繼續(xù)看本步（第6步）的內(nèi)容

• 錯(cuò)誤2：ERROR: cannot download default sources list from:https :
  //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

輸入以下命令：

sudo gedit /etc/hosts

然后在打開的hosts文件中添加如下的內(nèi)容，然后保存退出

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

我在這里引用一下通過IPAddress.com首頁,輸入raw.githubusercontent.com查詢到最新的真實(shí)IP地址，新的地址是這個(gè)：

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

使用上面那條語句中的地址也成功了，沒有成功的小伙伴可以試一下改成最新的地址試一下。

對(duì)于sudo rosdep init這條指令當(dāng)使用無線網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行超時(shí)的話，真的真的真的可以換成手機(jī)熱點(diǎn)試一下。

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，如果出現(xiàn)了之前介紹的，我們想要的界面，請(qǐng)?zhí)降?步，若出現(xiàn)了新的錯(cuò)誤，請(qǐng)繼續(xù)看本步（第5步）的內(nèi)容

• 錯(cuò)誤3：ERROR: default sources list file already exists:
  /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

輸入以下命令：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

到這里如果再輸入sudo rosdep init命令試試，應(yīng)該就會(huì)出現(xiàn)了之前介紹的我們想要的界面了。