12月6日-9日，2023年世界智能制造博覽會由江蘇省人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協(xié)會共同在南京國際博覽中心舉辦，以“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)、數(shù)實融合創(chuàng)新”為主題，再次聚焦全球制造業(yè)的最新技術和創(chuàng)新成果。作為領先的智能焊接解決方案提供商，海默機器人榮幸受邀參加本屆博覽會。

焊接機器人堪稱“工業(yè)裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中重要的加工環(huán)節(jié)之一。近年來，國產(chǎn)焊接機器人隨著中國工業(yè)機器人的崛起取得了長足的發(fā)展，在中國工業(yè)中占據(jù)越來越重要的地位。海默機器人位于工業(yè)機器人4號館4C02號展位，攜旗下焊接機器人亮相本次展會，向全觀眾展示其卓越的性能和先進的智能焊接工藝。

博覽會現(xiàn)場

海默焊接協(xié)作機器人解決方案由海默系列協(xié)作機器人本體、搭載焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成。實現(xiàn)應用現(xiàn)場自動尋位，免編程示教，焊縫及軌跡一鍵生成等功能。適用于小批量多樣化焊接、移動焊接、戶外焊接等多種場景的智能化焊接，為用戶降本增效。

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模糊尋位

海默智能焊接協(xié)作機器人搭載焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過模糊拖拽確認焊縫起點和終點，采用高階函數(shù)自動擬合生成焊接軌跡，可實現(xiàn)直線、曲面、不規(guī)則面等任意形狀的焊縫擬合。

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智能機器人的焊接可以促進整體產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化升級，免示教、免編程焊接機器人是智能化的必經(jīng)之路。而在焊接機器人向免示教方向迭代的過程中，機器視覺是繞不開的必備技術。

首先通過激光傳感器、視覺系統(tǒng)等技術，實現(xiàn)對焊接場景的感知和定位，確保焊接機器人能夠準確地找到焊接點和焊縫；其次通過路徑規(guī)劃算法和動態(tài)控制策略，實現(xiàn)焊接機器人在復雜的焊接場景中自主導航和運動，保證焊接路徑的準確性和穩(wěn)定性。

海默機器人將2D/3D視覺傳感器打造為焊接核心，結合智能焊接系統(tǒng)，搭配焊接機器人進行作業(yè)，實現(xiàn)免示教免編程的全智能焊接。

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2D視覺柔性焊接

海默機器人2D視覺智能柔性焊接工作站，采用2D視覺識別技術實現(xiàn)焊縫在線識別、定位、以及機器人焊接軌跡自動規(guī)劃。免示教、免編程，適用于多品種、小批量非標零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等應用場景。

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3D視覺AI焊接

搭載3D相機對焊接構件進行整體掃描，實時獲取工件的點云數(shù)據(jù)后生成三維點云模型，實現(xiàn)對焊接場景的感知和定位；通過對點云進行處理和分析，自動提取待焊工件的焊縫參數(shù)信息（如焊縫位置、焊腳尺寸等）；通過對焊縫參數(shù)信息的處理實現(xiàn)免示教編程、自動焊接工作，真正實現(xiàn)焊接自動化向智能化的轉(zhuǎn)變。

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三維模型導入

導入需焊接工件的三維模型，Engsign Lab自動提取焊縫信息、規(guī)劃焊接軌跡，實現(xiàn)免示教編程，使焊接從自動化走向智能化。

海默機器人

三維模型導入

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HM系列機器人家族

基于海默自主研發(fā)HM系列協(xié)作機器人，具有大負載、大臂展等特點，能夠輕松實現(xiàn)25KG超重負載、工作半徑可達900mm~1508mm，可廣泛應用于焊接、機床上下料、噴涂、碼垛、裝配及大負載搬運等應用場景。

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海默HM系列協(xié)作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應復雜的工作環(huán)境。具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大地增強生產(chǎn)過程中的柔性，提高生產(chǎn)力。

隨著入局的玩家越來越多，焊接行業(yè)的內(nèi)卷也隨之而來。內(nèi)卷時代，唯有破卷。而破卷之法，在于創(chuàng)新。作為智能制造領域的領先企業(yè)，海默智能將繼續(xù)致力于為全球客戶提供更加智能化、高效率的焊接解決方案，助力制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。