諧波減速器相對于其他減速器來說，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動效率等優(yōu)點，但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉(zhuǎn)時可能發(fā)生振動、異響等情況。請在進行裝配時嚴格遵守以下諧波減速器裝配的注意事項實施組裝。

一、波發(fā)生器的注意事項

1.請在組裝時避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力?？赏ㄟ^使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實施插入。

2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時，請?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。

二、剛輪的注意事項

1.確認安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認是否對殼體組裝部實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛輪干涉。

4.當剛輪組裝至外殼后，確認其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干涉，卡緊。

5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

6.請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實施暫時擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。

7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下，因此請盡可能避免。

三、柔輪的注意事項

1.確認安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認是否對殼體組裝部實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與柔輪干涉。

4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

5.請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實施暫時擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。

6.確認與剛輪組合時，是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時，可能是由于兩個部件發(fā)生中心偏移或歪斜。

四、其他的注意事項

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

2、請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發(fā)生器后,請確認柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的.如偏向一邊會引起異常振動并使柔輪很壞損壞

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止，重新檢查安裝是否正確或與我司聯(lián)系，以免安裝不正確造成減速機的損壞。

由于諧波減速器是高精密零部件，在裝配時請嚴格遵守按照安裝說明進行執(zhí)行，避免造成諧波減速器異常進而造成更為嚴重的后果。

CRT專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng)，（步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、電源）。

審核編輯 黃宇