EG網(wǎng)關(guān)串口連接永宏PLC應(yīng)用案例

前言：永宏P(guān)LC是一款國產(chǎn)優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運(yùn)行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過Modbus協(xié)議連接EG系列網(wǎng)關(guān)，連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱EMCP），實(shí)現(xiàn)電腦Web頁面、手機(jī)APP和微信對(duì)永宏P(guān)LC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

一. 準(zhǔn)備工作

1.1 物料準(zhǔn)備

1. 永宏P(guān)LC一臺(tái)（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2. 河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)模塊一臺(tái)。
3. SIM卡一張，有流量大卡（移動(dòng)、聯(lián)通、電信）
4. 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)
5. 電工工具、導(dǎo)線若干

物料準(zhǔn)備如下：

1.2 EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作

[]()[]()我們需要對(duì)網(wǎng)關(guān)（其他EG系列網(wǎng)關(guān)類似，以下均以EG20網(wǎng)關(guān)來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）或者使用能夠上網(wǎng)的網(wǎng)線插入EG20網(wǎng)關(guān)的WAN口、連接12V或24V的電源適配器。

1.3 PLC準(zhǔn)備工作

PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），此口為電腦配置PLC參數(shù)用。

PLC的485串口(COM2或COM4口）連接到EG網(wǎng)關(guān)的RS-485A和RS-485B接線端子。此口用于PLC和EG20網(wǎng)關(guān)通訊。如下圖：

二. PLC的Modbus從站創(chuàng)建

打開《WinProLadder》編程軟件,根據(jù)自己所使用的PLC新建工程。點(diǎn)擊右上角的“PLC”選擇“聯(lián)機(jī)”與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)，之后選擇“設(shè)定”設(shè)置port2或port4通訊參數(shù)。在彈出的窗口中設(shè)置通訊參數(shù)。本案例中，永宏P(guān)LC的Modbus從站號(hào)為1，同時(shí)將串口參數(shù)設(shè)置為9600，8，N，1。

這里需要說明的是，永宏P(guān)LC已經(jīng)集成Modbus協(xié)議，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機(jī)模式，并將其內(nèi)部的寄存器和Modbus寄存器做了對(duì)應(yīng)，這里我們使用的是從站模式和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊。

Modbus地址表見下文3.3節(jié)。

三. EMCP平臺(tái)設(shè)置

在對(duì)EMCP平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置之前，首先確認(rèn)EG20網(wǎng)關(guān)和永宏P(guān)LC的RS-485線是否連接無誤。

用管理員賬號(hào)登錄EMCP平臺(tái)[www.lfemcp.com]（建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁面。

3.1新增EG設(shè)備

步驟：點(diǎn)擊【后臺(tái)管理】（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→填寫設(shè)備信息→點(diǎn)擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項(xiàng)均可選填。

3.2遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)

[]()遠(yuǎn)程配置最主要兩個(gè)地方需要配置，一是配置網(wǎng)關(guān)485通訊參數(shù)，二是在平臺(tái)上創(chuàng)建和永宏P(guān)LC通訊的Modbus設(shè)備驅(qū)動(dòng)，下面分步驟對(duì)此功能進(jìn)行講解。注：網(wǎng)關(guān)只有在線后才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。

3.2.1 綁定網(wǎng)關(guān)

[]()步驟：點(diǎn)擊【②：網(wǎng)關(guān)、儀表管理】→【綁定網(wǎng)關(guān)】→填寫【SN編號(hào)】和【驗(yàn)證碼】→【保存并下一步】。

SN和驗(yàn)證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗(yàn)證碼為6位英文字母?！緜渥ⅰ靠梢愿鶕?jù)需求填寫，編輯完成后點(diǎn)擊【保存并下一步】。

[]()此時(shí)在“網(wǎng)關(guān)基本信息中”可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺(tái)（成功登錄平臺(tái)可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時(shí)請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)）。

3.2.2 通訊參數(shù)設(shè)置

我們要使用RS-485和永宏P(guān)LC進(jìn)行通訊，所以我們要設(shè)置EG20網(wǎng)關(guān)的RS-485口通訊參數(shù)。

步驟：點(diǎn)擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設(shè)置【波特率】【數(shù)據(jù)位】【數(shù)據(jù)校驗(yàn)】【停止位】→點(diǎn)擊【保存】。

3.2.3 創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)

[]()在通訊參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊界面中央的【添加驅(qū)動(dòng)】→填寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息→【保存】?；蛘唿c(diǎn)擊【+新增】也可以進(jìn)行添加驅(qū)動(dòng)的操作。

[]()基本配置介紹：

【通訊口】：在下拉選項(xiàng)中選擇RS485。

【驅(qū)動(dòng)名稱】：必填項(xiàng)，自定義即可。

【品牌】、【型號(hào)】：必填項(xiàng)，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設(shè)備”和“Modbus RTU”。

【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，為網(wǎng)關(guān)所連設(shè)備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設(shè)置一致，所以圖中填寫為1。

高級(jí)配置介紹：

【最小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。

【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點(diǎn)型】：是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。

【分塊采集方式】：0—按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1—按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的多個(gè)分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。

【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。

3.3 添加變量

[]()步驟：點(diǎn)擊【③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。或者點(diǎn)擊右上角【+新增】按鈕也可進(jìn)行添加變量操作。

[]()【儀表、PLC】：選擇剛才創(chuàng)建的“永宏P(guān)LC”驅(qū)動(dòng)即可。

【變量名稱】：自定義即可，必填項(xiàng)，不能有重復(fù)。

【單位】：自定義即可，選填項(xiàng)。在列表展示時(shí)，變量會(huì)帶上單位展示。

【寄存器類型】：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹說明。

【寄存器地址】：地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹。

【讀寫方式】：可選擇變量的讀寫方式，根據(jù)需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫”。

【數(shù)據(jù)類型】：根據(jù)需要選填即可。

點(diǎn)擊高級(jí)配置有如下顯示：

【小數(shù)位數(shù)】：根據(jù)需要選填即可。

【死區(qū)設(shè)置】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請(qǐng)參考后面的“？”幫助。

【采集公式】【寫入公式】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請(qǐng)參考后面的“？”幫助。

【狀態(tài)列表】：可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障狀態(tài)”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障狀態(tài)”。

※此款PLC的內(nèi)部元件編號(hào)與對(duì)應(yīng)的Modbus地址編號(hào)如下表示：

表中Modbus通訊地址是0X的地址（上表中前6行），平臺(tái)對(duì)應(yīng)的寄存器類型為“線圈（0X）” ；4X對(duì)應(yīng)為“保持寄存器（4X）”（上表中后6行）。

舉例說明：

M0對(duì)應(yīng)的Modbus地址為002001，平臺(tái)選擇寄存器為“線圈（0X）”，寄存器地址為2001；

D1對(duì)應(yīng)的Modbus地址為406002，平臺(tái)選擇寄存器為“保持寄存器（4X）”，寄存器地址為6002。

[]()添加完成后變量管理如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊數(shù)據(jù)【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕檢查數(shù)據(jù)是否正確，或者點(diǎn)擊【預(yù)覽】直接進(jìn)入前臺(tái)查看數(shù)據(jù)。

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3.4 報(bào)警信息設(shè)置

可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報(bào)警，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，會(huì)在電腦網(wǎng)頁端進(jìn)行報(bào)警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報(bào)警推送。設(shè)置步驟：點(diǎn)擊需要報(bào)警的變量后面的【報(bào)警】→【新增】→填寫報(bào)警信息與條件→【確定】。如下圖所示：

3.5 歷史報(bào)表管理

創(chuàng)建完變量后可以點(diǎn)擊“④歷史報(bào)表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報(bào)表?！練v史報(bào)表】可以滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，來記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線】是根據(jù)報(bào)表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢(shì)。如下圖界面所示：

周期存儲(chǔ)：按照固定時(shí)間間隔，定時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄。

條件存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲(chǔ)”或“單次存儲(chǔ)”。

變化存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報(bào)警后對(duì)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。

3.6 畫面組態(tài)

點(diǎn)擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）?？梢栽诖颂庍x擇使用組態(tài)展示形式來展示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。

如下圖界面所示：

點(diǎn)擊界面中間的組態(tài)界面列表后方的【編輯】項(xiàng)，進(jìn)入編輯頁面。通過組態(tài)編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等控件，詳細(xì)功能請(qǐng)參考《EG設(shè)備組態(tài)編輯使用說明》。

四. 實(shí)驗(yàn)效果

用戶登錄EMCP平臺(tái)（[www.lfemcp.com]），點(diǎn)擊“永宏P(guān)LC”設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進(jìn)入設(shè)備[]()即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇