1．中斷與中斷程序

有很多PLC內部或外部的事件是隨機發(fā)生的，例如外部開關量輸入信號的上升沿或下降沿、通信事件、高速計數(shù)器的當前值等于設定值和定時中斷等，事先并不知道這些事件何時發(fā)生，但是它們出現(xiàn)時需要盡快地處理它們，PLC用中斷來快速處理上述事件。

例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可能引發(fā)多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發(fā)生的時間。可以用硬件中斷來完成這一任務。

由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時中斷來實現(xiàn)高精度定時，在定時時間到時CPU自動調用定時中斷程序。

在出現(xiàn)一個中斷事件時，當前正在執(zhí)行的程序在當前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷)，操作系統(tǒng)將會調用一個用戶編寫的分配給該事件的中斷程序(S7-300/400稱為組織塊)。中斷程序被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的程序將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。這一過程不受PLC掃描工作方式的影響，因此使PLC能迅速響應中斷事件。換句話說，中斷程序不是在每次掃描循環(huán)中處理，而是在需要時才被及時地處理。

2．編寫中斷程序應注意的問題

因為不能預知系統(tǒng)何時調用中斷程序，為了避免在中斷程序中改寫其他程序使用的存儲器，在中斷程序中應盡量使用局部變量。

應優(yōu)化中斷程序，使中斷程序盡量短小，以減少中斷程序的執(zhí)行時間，減少對其他處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。設計中斷程序時應遵循“越短越好”的格言。為了減少中斷程序的執(zhí)行時間，可以在中斷程序設置一個軟件標志，在主程序中根據(jù)標志處理對于快速性要求不是很高、執(zhí)行時間很長的任務。

3．中斷程序為什么沒有輸入、輸出變量？

中斷程序不像子程序那樣，被用戶程序調用，而是在中斷事件發(fā)生時，由操作系統(tǒng)調用，因此S7系列PLC的中斷程序不需要輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)，它的局部變量表中只有臨時變量。S7-300/400的中斷程序稱為組織塊，它有自動生成的20字節(jié)的臨時局部變量，包含了與觸發(fā)組織塊的事件有關的信息，它們由操作系統(tǒng)提供。

4．中斷的優(yōu)先級

中斷事件有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的中斷程序可以中斷低優(yōu)先級的中斷程序。如果在執(zhí)行中斷程序時，又檢測到一個中斷請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優(yōu)先級。如果優(yōu)先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優(yōu)先級比正在執(zhí)行的中斷源的優(yōu)先級高，將中止當前正在處理的中斷程序，改為調用較高優(yōu)先級的中斷源的中斷程序，這種處理方式稱為中斷程序的嵌套調用。

5．中斷的控制

不是所有的用戶都需要PLC的中斷功能，用戶一般也不需要處理所有的中斷事件，因此允許用戶用指令來控制是否需要中斷和需要哪些中斷。

S7-200的中斷允許指令EI允許處理中斷事件。至于需要處理哪些中斷事件，需要單獨設置。禁止中斷指令DI禁止處理所有的中斷事件。

S7-200進入RUN模式時自動禁止中斷，在RUN模式執(zhí)行中斷允許指令后，各中斷事件發(fā)生時是否會執(zhí)行中斷程序，取決于是否執(zhí)行了該中斷事件的中斷連接指令ATCH。

中斷分離指令DTCH用來斷開某個中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系，從而禁止單個中斷事件。

審核編輯：湯梓紅