最后我們需要生成能夠在AMD KriaKR260 上運行的固件。
首先我們需要根據(jù)以下地址設(shè)置好 KR260 開發(fā)板:
為 platform 生成設(shè)備樹文件。

執(zhí)行完后,將在此目錄下生成 pl.dtsi 文件:
device_tree/device_tree/pfmdevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp
創(chuàng)建固件時,我們將參考官方倉庫:
git clone --branch xlnx_rel_v2022.1
將最終的 bit 和 xclbin 文件,設(shè)備樹文件 pl.dtsi,以及 shell.json 文件復(fù)制到文件夾下。文件夾結(jié)構(gòu)應(yīng)該類似于:

在 KR260 同級目錄下運行 make,將生成最終可運行的固件。
將該目錄通過 scp 命令上傳到 KR260 開發(fā)板上。
運行:

將固件安裝到開發(fā)板上,檢查是否存在對應(yīng)固件。
安裝運行 dpu 所需要的包:?

加載對應(yīng)的固件:?

查詢DPU是否存在:

下載測試模型(點擊閱讀原文,下載測試模型):??

運行測試模型:?
xdputil benchmark/usr/share/vitis_ai_library/models/resnet50_pt/resnet50_pt.xmodel 5
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