機(jī)械臂是一種能夠模擬人類手臂運(yùn)動的機(jī)械裝置，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制；其末端定位精度是評價(jià)其性能的重要指標(biāo)之一，而測量標(biāo)定的方法則是提高機(jī)械臂末端定位精度的關(guān)鍵。

傳感器技術(shù)是機(jī)械臂末端定位精度的重要保障。工程師們常常使用高精度傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂末端的位置和姿態(tài)，從而提高機(jī)械臂的末端定位精度。

本期小明就來根大家分享激光位移傳感器在機(jī)械手定位中的應(yīng)用~

檢測場景

在鋰電自動化產(chǎn)線上，機(jī)械手吸盤精準(zhǔn)吸取電池移動至下一工序；這里機(jī)械手上需要安裝傳感器以獲取機(jī)械手Z軸高度數(shù)據(jù)，檢測機(jī)械手距離電池表面的高度。

具體需求:機(jī)械手定位

精度要求:機(jī)械手吸盤到電池組表面確保能正常吸起電池

現(xiàn)場情況：

1、機(jī)械手吸盤與電池組之間不能有太大縫隙，也不能過于貼合

2、傳感器安裝在機(jī)械手臂上跟隨機(jī)械手來回運(yùn)動

3、傳感器距離電池組表面高度在390mm左右

解決方案

選用激光位移傳感器MLD21-500N-485，可以精準(zhǔn)獲取機(jī)械臂的Z軸高度數(shù)據(jù)，有效提高機(jī)械臂的自動化運(yùn)動控制水平，實(shí)現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的生產(chǎn)作業(yè)。

·采用激光三角檢測法，激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CMOS感光元件接收，根據(jù)不同的距離，CMOS可以在不同的角度下“看見”這個光點(diǎn)。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。

一鍵示教功能，使用簡單快捷

面板調(diào)節(jié)數(shù)顯，讓調(diào)試更直觀便捷

自動曝光調(diào)節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場景自動調(diào)節(jié)接收能量的大小

檢測距離100/200/500mm可選，是長距離檢測的首選

485通信功能，可通過通訊去讀取數(shù)值進(jìn)行對比操作

同時(shí)擁有NPN和PNP兩種輸出方式，滿足不同信號方式需求