一、開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具

康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具，通過AI創(chuàng)作內(nèi)容，配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環(huán)境模擬支持，打破傳統(tǒng)仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業(yè)匹配度設定新的標準。

康謀aiSim5完全繼承了上了一代仿真工具的全部優(yōu)勢，具備模擬極端天氣條件的能力，并實現(xiàn)多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為世界上首個通過ISO 26262 ASIL D級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具，康謀aiSim還提供了云原生的UI和開放的SDK，確保了用戶的流暢體驗，并使得開發(fā)人員能將康謀aiSim集成到自定義工具鏈中。

二、功能介紹

1、仿真引擎

康謀aiSim5搭載aiSim AIR仿真引擎，能夠為ADAS/AD提供高質(zhì)量的仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并通過高度并行化、減少內(nèi)存占用、平衡工作負載和異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)确绞絻?yōu)化計算資源的使用，康謀aiSim針對不同仿真需求提供多種渲染技術(shù)，包括實時性強的光柵化技術(shù)和高保真渲染的光線追蹤技術(shù)。

2、外部渲染API

除此之外，康謀aiSim5新推出了外部渲染API，能夠使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真環(huán)境，并實現(xiàn)混合交通場景模擬。

3、自適應測試模塊

在康謀aiSim5中，提供了新的自適應測試模塊，能夠?qū)?shù)百個場景參數(shù)進行排列組合，創(chuàng)建出大量的變體場景，為ADAD/AD堆棧動態(tài)調(diào)整測試場景，輕松輸出測試結(jié)果，并使用aiSim數(shù)據(jù)可視化的工具創(chuàng)建覆蓋率報告。

4、合成數(shù)據(jù)

同時，康謀aiSim5創(chuàng)建出的大量多樣的合成數(shù)據(jù)，包含了高保真的傳感器數(shù)據(jù)流，與真實數(shù)據(jù)集高度相關，能夠為AD軟件測試提供Corner Case，填補了數(shù)據(jù)集的空缺，覆蓋了感知系統(tǒng)測試的需求。

（在同一場景中，aiSim4合成數(shù)據(jù)集、真實世界數(shù)據(jù)集和aiSim5合成數(shù)據(jù)集檢測同一目標檢測算法的結(jié)果。）

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審核編輯 黃宇