傳統(tǒng)的農業(yè)模式正在逐漸被現(xiàn)代化、智能化的農業(yè)方式所取代，在無數(shù)科研機構及工作人員的努力下，科技賦能之下的農業(yè)，正迎來新時代。

中國農業(yè)大學工學院攜手北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院、中國電子科技集團公司第五十四研究所等多家科研機構，開展了針對農業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術的研究。

作為未來農機裝備的研究重點，農業(yè)輪式機器人正向著智能化與多功能化的方向發(fā)展。三維環(huán)境感知技術因其獲取的信息量豐富、復雜環(huán)境下的魯棒性和適應性好，成為了農業(yè)輪式機器人智能化無人作業(yè)的基礎與關鍵，其發(fā)展水平直接影響到包括農業(yè)輪式機器人在內的無人農機的作業(yè)質量與效率。

該研究農業(yè)輪式機器人和農業(yè)環(huán)境感知技術的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了不同類型農業(yè)輪式機器人的使用特點和應用現(xiàn)狀。其次分析了在農業(yè)輪式機器人上實現(xiàn)三維環(huán)境感知所主要使用的感知設備及其對應的關鍵技術，重點闡述了基于激光雷達、視覺傳感器和多傳感器融合的農業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術的研究進展。

結合農業(yè)作業(yè)特點與實際需求，指出了農業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術在適用性、環(huán)境信息處理和感知效果等方面存在的一些問題，并提出了提升傳感器的農業(yè)適用性、發(fā)展基于深度學習的農業(yè)環(huán)境感知技術、發(fā)展智能化的高速在線多傳感器信息融合技術三個方面的建議，以期為農業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術發(fā)展提供參考與借鑒。

科技賦能下的農業(yè)正迎來新時代，智慧農業(yè)、農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術的應用正在改變著傳統(tǒng)農業(yè)的面貌，推動著農業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉型升級。

審核編輯 黃宇