新手想要學(xué)習(xí)或嘗試嵌入式開發(fā)，卻礙于學(xué)習(xí)門檻高，遲遲無(wú)法上手？RT-Thread社區(qū)強(qiáng)勢(shì)推出RTduino！降低學(xué)習(xí)成本，小白也能快速上手！ RT-Thread是國(guó)內(nèi)最大的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），自2006年誕生以來(lái)，憑借其高可靠性、安全、高可伸縮性和中間組件豐富易用等特性，成為市面上裝機(jī)量最大（超20億臺(tái)）、開發(fā)者數(shù)量最多（超20萬(wàn)）軟硬件生態(tài)最好的操作系統(tǒng)之一，被廣泛應(yīng)用于航天、電力、軌道交通、車載、工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子等眾多行業(yè)領(lǐng)域。眾所周知，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)其具有一定的入門門檻，因此RT-Thread社區(qū)決定結(jié)合Arduino的特性，讓初學(xué)者也能夠快速入門RT-Thread，推出了RT-Thread + Arduino =RTduino。

RTduino是什么？

RTduino是RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的Arduino生態(tài)兼容層，為RT-Thread社區(qū)的子社區(qū)，旨在兼容Arduino社區(qū)生態(tài)來(lái)豐富RT-Thread社區(qū)軟件包生態(tài)（如上千種分門別類的Arduino庫(kù)，以及Arduino社區(qū)優(yōu)秀的開源項(xiàng)目），并降低RT-Thread操作系統(tǒng)以及與RT-Thread適配的芯片的學(xué)習(xí)門檻。通過(guò)RTduino，可以讓用戶使用 Arduino 的函數(shù)、編程方法，輕松地將 RT-Thread 和 BSP 使用起來(lái)。用戶也可以直接使用 Arduino 社區(qū)第三方庫(kù)（例如傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)、算法庫(kù)等）直接用在 RT-Thread 工程中，極大地補(bǔ)充了 RT-Thread 社區(qū)生態(tài)。

RTduino - 近乎完美的Arduino接口兼容

RTduino提供了對(duì)Arduino接口的高度兼容性，特別是在傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)的使用方面。這一特性極大地方便了開發(fā)者，使開發(fā)者們能夠無(wú)縫地將豐富的Arduino傳感器庫(kù)應(yīng)用于RT-Thread環(huán)境中，而無(wú)需進(jìn)行繁瑣的代碼重寫或適配工作。以下是RTduino在提供近乎完美的Arduino接口兼容方面的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

1.兼容Arduino的SPI和I2C接口API

RTduino通過(guò)完整兼容Arduino的SPI和I2C接口API，讓用戶可以直接使用Arduino社區(qū)中的傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)。用戶只需將Arduino庫(kù)中的示例代碼復(fù)制到main_arduino.cpp文件中，大多數(shù)情況下無(wú)需修改任何代碼就可以驅(qū)動(dòng)傳感器工作。這一特性大大簡(jiǎn)化了開發(fā)過(guò)程，降低了開發(fā)門檻，使得即使是對(duì)RT-Thread不熟悉的開發(fā)者也能快速上手。

2.對(duì)Adafruit傳感器庫(kù)的進(jìn)一步兼容

Adafruit是一個(gè)知名的Arduino第三方社區(qū)，提供了大量高質(zhì)量的傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)。RTduino不僅兼容了Arduino的基本接口，還專門針對(duì)Adafruit提供的傳感器庫(kù)（包括總線框架Adafruit_BusIO和傳感器統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)框架Adafruit_Sensor）進(jìn)行了進(jìn)一步的兼容處理。這意味著開發(fā)者可以更加方便地使用Adafruit社區(qū)的資源，進(jìn)一步擴(kuò)展項(xiàng)目的功能和應(yīng)用范圍。

下圖為STM32F412板驅(qū)動(dòng)Adafruit BMP280傳感器的示例：

3.軟件包中心的集成和自動(dòng)鏡像源機(jī)制

RTduino社區(qū)已經(jīng)將Adafruit所有Arduino傳感器庫(kù)全部注冊(cè)到RT-Thread軟件包中心，用戶可以通過(guò)RT-Thread的包管理工具Env輕松下載這些庫(kù)。得益于RT-Thread軟件包的自動(dòng)鏡像源機(jī)制，國(guó)內(nèi)用戶下載這些軟件包時(shí)將體驗(yàn)到非常流暢的下載速度，克服了Arduino社區(qū)庫(kù)下載慢或下載不下來(lái)的問(wèn)題。此外，Env工具在安裝這些Arduino驅(qū)動(dòng)庫(kù)時(shí)會(huì)自動(dòng)處理庫(kù)之間的依賴關(guān)系，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了開發(fā)者的工作。

4. RTduino支持TinyML

RTduino對(duì)TinyML（Tiny Machine Learning）的支持開辟了在資源受限的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型的新途徑。TinyML是一種旨在在微控制器和其他功耗極低的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型的技術(shù)，它可以使設(shè)備智能化，而無(wú)需連接到云服務(wù)器即可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策。這對(duì)于需要實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)反應(yīng)、工作在離線環(huán)境中或?qū)δ芎挠袊?yán)格要求的應(yīng)用尤其重要。

下圖為STM32 F412 Nucleo板運(yùn)行TensorFlow Lite Micro for Arduino庫(kù)，并通過(guò)模型預(yù)測(cè)一個(gè)sin正弦波驅(qū)動(dòng)LED呼吸的示例：

5.RTduino驅(qū)動(dòng)OLED以及TFT顯示屏

RTduino兼容u8g2圖形庫(kù)以及Adafruit GFX驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可以輕松驅(qū)動(dòng)SPI TFT彩色顯示屏，以及OLED（I2C或SPI）單色顯示屏。

示例如下：

6.其他

RTduino還兼容大量Arduino的其他類型驅(qū)動(dòng)庫(kù)以及數(shù)據(jù)處理、信號(hào)處理、時(shí)間等各種類庫(kù)。

RTduino與RT-ThreadBSP適配

已經(jīng)適配RTduino的RT-ThreadBSP（持續(xù)完善）：

https://github.com/RTduino/docs/blob/master/zh/beginner/bsp-develop.md#2-%E5%B7%B2%E7%BB%8F%E6%94%AF%E6%8C%81rtduino%E7%9A%84bsp

審核編輯：劉清