家電及消費(fèi)電子行業(yè)盛事——AWE博覽會(huì)于上海新國(guó)際博覽中心舉行！由奧迪威自主研發(fā)，技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先的超聲波水下測(cè)距傳感器迎來(lái)展覽“首秀”，預(yù)見(jiàn)泳池機(jī)器人智能化升級(jí)的更多可能，共享“智傳感，輕生活”的創(chuàng)新智慧生活模式。

超聲波水下測(cè)距傳感器

超聲波水下測(cè)距傳感器依據(jù)水下聲吶技術(shù)原理，利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過(guò)正、逆壓電效應(yīng)和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)。產(chǎn)品因逆壓電效應(yīng)發(fā)出超聲波，在水中傳播時(shí)碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內(nèi)置電路對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，且通過(guò) MCU 根據(jù)TOF原理算出障礙物距離。

奧迪威超聲波水下測(cè)距傳感器可發(fā)出1 MHz 超聲波，測(cè)量距離達(dá)8米遠(yuǎn)，滿足泳池機(jī)器人水下作業(yè)的巡航避障需求，且能輔助還原水下泳池全貌，助力機(jī)器人智能化升級(jí)。

智能化感知升級(jí)：“看更遠(yuǎn)，看更清”

“看更遠(yuǎn)”：探測(cè)距離遠(yuǎn)至8m，感知輔助地圖規(guī)劃

超聲波水下測(cè)距傳感器可探測(cè)8米范圍內(nèi)的環(huán)境情況，通過(guò)回波感知泳池邊界，為泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航。在機(jī)器人外殼四周裝配該傳感器，即可獲得其四周池壁與自身的相對(duì)距離，并基于這些感知數(shù)據(jù)得出其在泳池中的相對(duì)位置和朝向，確定機(jī)器人所在位置并規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑。

“看更清”：測(cè)量盲區(qū)小至6cm，有效防止蠻橫碰撞

奧迪威超聲波水下測(cè)距傳感器測(cè)量盲區(qū)小至6cm，能精準(zhǔn)探測(cè)近處、池壁、臺(tái)階及障礙物，為設(shè)備建立沿邊清掃功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，同時(shí)具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速，防止蠻橫碰撞，以此免除因長(zhǎng)時(shí)間碰撞對(duì)泳池產(chǎn)生的損害。

能耗與防護(hù)雙提升：更實(shí)用更安全

更實(shí)用：功耗低，助力無(wú)線化、長(zhǎng)續(xù)航、多功能升級(jí)

超聲波水下測(cè)距傳感器功耗低，有助于增強(qiáng)泳池清潔機(jī)器人的續(xù)航能力。此外，節(jié)約的能耗可用于機(jī)器人擴(kuò)充功能部件，為泳池清潔機(jī)器人朝無(wú)線化、長(zhǎng)續(xù)航、多功能方向升級(jí)提供必要基礎(chǔ)。

更安全：IP68級(jí)防水，適用于戶外、室內(nèi)泳池

產(chǎn)品防水密度高達(dá)IP68級(jí)，能在水下3米連續(xù)工作168小時(shí)無(wú)故障；工作溫度范圍廣，在0.1（無(wú)結(jié)冰狀態(tài)）至45℃水中均可長(zhǎng)期運(yùn)作，適合戶外、室內(nèi)等不同環(huán)境的泳池使用。

傳感小知識(shí)：水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進(jìn)行探測(cè)最有效的技術(shù)手段

與光等電磁波的探測(cè)效能相比，水下聲吶技術(shù)是當(dāng)前在水中進(jìn)行探測(cè)最有效的技術(shù)手段，主要因素在于兩點(diǎn)：聲波在水中傳播的方向性更強(qiáng)、衰減更弱。

1、方向性更強(qiáng)

在水中，聲波可算是沿直線傳播，方向性相當(dāng)強(qiáng)；但光（屬于電磁波）受水的介質(zhì)特點(diǎn)影響，產(chǎn)生較大的折射、散射等現(xiàn)象，使物體從視覺(jué)探測(cè)效果來(lái)看產(chǎn)生變形或位移，因此以超聲波為核心的水下聲吶技術(shù)在水中探測(cè)對(duì)于定位、測(cè)距等效果更好。

2、衰減更弱

與光等電磁波在液體較空氣中衰減更快不同，聲波在水中傳播速度更快、衰減更弱，傳播更遠(yuǎn)。聲音在水中傳播的速度比在空氣中快約四倍，大約是1500米/秒。自1827年，科學(xué)家首次相當(dāng)精確地測(cè)量出水中聲速以來(lái)，人類(lèi)對(duì)于水下聲吶技術(shù)的探究與應(yīng)用已有將近兩百年的時(shí)間，該技術(shù)在水中探測(cè)應(yīng)用已相當(dāng)成熟。