伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一，指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，那么產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，需要振蕩器來(lái)提供穩(wěn)定的頻率脈沖信號(hào)源，保障整個(gè)伺服系統(tǒng)的高效運(yùn)作。

工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確做出決策的能力，與精密電子元件緊密相關(guān)的，因此晶體振蕩器的高精度、高穩(wěn)定等性能，直接影響到伺服電機(jī)設(shè)備的功能，選擇一款與之相匹配的晶振元件非常重要。

國(guó)芯思辰可編程振蕩器實(shí)現(xiàn)了在超寬工業(yè)溫度范圍內(nèi)頻率穩(wěn)定度優(yōu)于±50ppm，可產(chǎn)生10kHz至350MHz之間任意頻率且相位抖動(dòng)性能達(dá)到350fs rms的時(shí)鐘信號(hào)，且無(wú)石英，無(wú)MEMS部件?？梢员ＷC伺服電機(jī)采用更高精度的編碼器，輸出更高的采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越靈巧，運(yùn)行越來(lái)越高效。

國(guó)芯思辰可編程振蕩器應(yīng)用優(yōu)勢(shì)如下：

1、可燒錄10k~350MHz任意頻點(diǎn)

2、總穩(wěn)定度：+/- 50ppm（包含10年老化）

3、12kHz~20MHz帶寬范圍內(nèi)相位抖動(dòng)低于350fs

4、工業(yè)級(jí)器件支持-40℃~+85℃工作溫度范圍

5、擴(kuò)展工業(yè)級(jí)器件支持-40℃~+105℃工作溫度范圍

6、可支持輸出時(shí)鐘展頻和VCXO模式

7、供電內(nèi)置LDO，具有極佳的PSNR指標(biāo)

8、集成電路級(jí)的質(zhì)量保證和可靠性

9、支持單路LVCMOS，雙路LVCMOS，LVPECL，LVDS，HCSL及CML等輸出格式

10、支持多至九種頻率配置以及I2C可編程頻點(diǎn)輸出，可替換多個(gè)振蕩器和多路復(fù)用器，從而提高產(chǎn)品的可靠性和性能并降低用戶的BOM成本

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