PLC控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試，是一個(gè)步調(diào)有序的系統(tǒng)工程，步步到位才能使調(diào)試成功。

CRT激光焊接示教系統(tǒng)

信號(hào)衰減問(wèn)題的討論

(1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號(hào)最大衰減值為35dB。因此，電纜敷設(shè)前應(yīng)仔細(xì)規(guī)劃，畫出電纜敷設(shè)圖，盡量縮短電纜長(zhǎng)度(長(zhǎng)度每增加1km，信號(hào)衰減0.8dB)；盡量少用分支器(每個(gè)分支器信號(hào)衰減14dB)和電纜接頭(每個(gè)電纜接頭信號(hào)衰減1dB)。

(2)通信電纜最好采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過(guò)分支器接I/O站，而不是呈星狀放射狀敷設(shè)。PLC主機(jī)左右兩邊的I/O站數(shù)及傳輸距離應(yīng)盡可能一致，這樣能保證一個(gè)較好的網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配。

(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時(shí)，帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時(shí)，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對(duì)通信的干擾。同理，通信電纜應(yīng)盡量避開(kāi)大電機(jī)、電焊機(jī)、大電感器等設(shè)備。

(7)通信電纜敷設(shè)要避開(kāi)高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設(shè)時(shí)要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時(shí)，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時(shí)，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。

系統(tǒng)接地問(wèn)題的討論

(1)主機(jī)及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng)，一定要與低壓接地網(wǎng)分開(kāi)，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過(guò)絕緣處理。

(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。

(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過(guò)電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。要特別提醒的是決不允許電纜屏蔽層有二點(diǎn)接地形成閉合回路，否則易引起干擾。

(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會(huì)經(jīng)保護(hù)接地形成回路，造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此，第一次組態(tài)時(shí)一定要慎重，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō)，由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是，若程序分段不當(dāng)，也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間，特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō)，理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。

審核編輯 黃宇