背景

隨著機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人設(shè)備故障會(huì)造成重大的人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的根本所在。但目前市面上大多使用開(kāi)源的操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)人員需兼顧底層開(kāi)源平臺(tái)和上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在有限時(shí)間內(nèi)，難以保證機(jī)器人控制系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性及可靠性。同時(shí)，機(jī)器人智能化程度越來(lái)越高，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、觸覺(jué)感知等系統(tǒng)的結(jié)合，使得設(shè)備網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，集成難度加大，性價(jià)比低。因此，在滿足系統(tǒng)性能要求的前提下，將不同機(jī)器人業(yè)務(wù)部署到一臺(tái)硬件設(shè)備中成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，其具有尺寸小，性能高，成本低的優(yōu)勢(shì)。

鴻道（Intewell）機(jī)器人控制解決方案

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)采用微內(nèi)核架構(gòu)，驅(qū)動(dòng)、組件都運(yùn)行在核外，保證機(jī)器人性能的前提下，通過(guò)虛擬化技術(shù)使實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)系統(tǒng)分區(qū)隔離，面向搬運(yùn)機(jī)器人、柔性機(jī)器人、焊接機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等行業(yè)形成通用的智能化解決方案，滿足機(jī)器人穩(wěn)定可靠運(yùn)行、多業(yè)務(wù)融合的需求。

鴻道（Intewell）機(jī)器人控制解決方案架構(gòu)

鴻道（Intewell）機(jī)器人控制解決方案架構(gòu)

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)作為核心基礎(chǔ)軟件，構(gòu)建機(jī)器人控制系統(tǒng)的底層技術(shù)平臺(tái)。系統(tǒng)支持Linux/Windows的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，設(shè)備上可同時(shí)運(yùn)行單個(gè)非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與多個(gè)RTOS的異構(gòu)系統(tǒng)，提供時(shí)間表和優(yōu)先級(jí)混合調(diào)度能力，確保系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間確定性和實(shí)時(shí)性，使機(jī)器人設(shè)備更安全可靠，從而減少現(xiàn)場(chǎng)人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失。

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)對(duì)上承載基礎(chǔ)控制軟件以及面向機(jī)器人行業(yè)的示教、PLC和視覺(jué)檢測(cè)等應(yīng)用軟件，支撐智能化應(yīng)用，滿足機(jī)器人控制多業(yè)務(wù)融合的需求；對(duì)下兼容各種硬件設(shè)備和處理器，支持主流工業(yè)總線及以太網(wǎng)通訊，形成面向機(jī)器人控制系統(tǒng)的上下統(tǒng)一的完整生態(tài)。

方案優(yōu)勢(shì)

微內(nèi)核：內(nèi)核功能確定，可靠性高，保障機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

可擴(kuò)展性：軟件定義，靈活拓展控制更多的機(jī)器人本體。

協(xié)議支持：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。

作為工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化方案提供者，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)通過(guò)了多個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)的第三方測(cè)評(píng)，獲得多個(gè)國(guó)內(nèi)重大項(xiàng)目和關(guān)鍵裝備應(yīng)用驗(yàn)證，20多年來(lái)交付后無(wú)一例質(zhì)量問(wèn)題，其源代碼自主率掃描測(cè)試通過(guò)工信部電子五所認(rèn)證，內(nèi)核及主要功能模塊自主率達(dá)到100%。同時(shí)，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)也是國(guó)內(nèi)率先在汽車(chē)電子、工業(yè)控制、軌道交通三個(gè)重要行業(yè)獲得TüV南德最高級(jí)別功能安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)品牌。

工信部電子五所認(rèn)證&TüV南德認(rèn)證

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的微內(nèi)核架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的支持，為客戶提供可持續(xù)、統(tǒng)一化的技術(shù)演進(jìn)發(fā)展支撐。不僅具備高度可靠性和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性能，而且還針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的特殊需求，開(kāi)發(fā)出了一系列行業(yè)應(yīng)用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗(yàn)證，獲得業(yè)界高度認(rèn)可。

審核編輯 黃宇