不管是工業(yè)機器人還是移動機器人，要實現(xiàn)精準的位置控制一定少不了位置傳感器。位置傳感器的種類很多，用在機器人領域的各種的位置傳感器讓機器人在定位精度上不斷向毫米級靠近。在所有用于位置傳感的器件里，往往都少不了一個核心器件——ADC。

在機器人應用上，集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無疑是很受機歡迎。在電容式電感式位置傳感器、LVDT位置傳感器、光學ToF位置傳感器以及超聲波位置傳感器上，Δ-Σ型ADC應用得也相當廣泛，其中ADS1220更是這些位置傳感器中的常客，本文主要介紹一款性能兼容ADS1220的國產Δ-Σ型ADC，用于機器人位置傳感器可節(jié)省資源成本。

國芯思辰ADC是一款具有PGA、VREF、IDAC和SPI接口的24 bit ADC，集成2.048V基準電壓漂移僅為5ppm/℃；集成振蕩器擁有2%的精準度；集成的溫度傳感器精度0.5℃。多種特性的集成能夠明顯降低系統(tǒng)成本，還能減少小型傳感器信號測量應用中的組件數量。

該ADC能夠以高達2kSPS的采樣數據速率進行采集與轉換，并且能夠在單周期內穩(wěn)定。針對噪聲環(huán)境中的工業(yè)應用，當采樣頻率為20SPS時，數字濾波器可同時提供50Hz和60Hz抑制。該器件的功耗極低，在禁用PGA后的占空比模式下僅有120μA。而該PGA能提供最高128V/V的增益，因此對于小型的位置傳感器來說，該ADC無疑是很適配的選擇。

最后，對于大部分機器人位置傳感器來說，低功耗和高集成性的ADC系列仍然是最先考慮的選擇。

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