4月2日，由中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園聯(lián)合主辦的人形機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海盛大舉行。中國(guó)工程院院士趙連城、中國(guó)科學(xué)院院士褚君浩、俄羅斯工程院院士孫立寧、中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)李亞平、哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院副院長(zhǎng)王賀升、浙江大學(xué)教授熊蓉、上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械自動(dòng)化工程系主任田應(yīng)仲、青浦區(qū)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)以及眾多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈專家、企業(yè)代表、行業(yè)菁英出席了本次大會(huì)。

2024年，在人工智能的加持下，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了重大變革。隨著產(chǎn)業(yè)鏈智能制造優(yōu)勢(shì)的不斷凸顯，核心零部件的國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的不斷加速，我國(guó)人形機(jī)器人的成本困境有望得到緩解。同時(shí)，我國(guó)正處于工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的使命必然。本次大會(huì)以“人機(jī)融合 智造未來(lái)”為主題，準(zhǔn)確把握新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命帶來(lái)的歷史機(jī)遇，深入貫徹落實(shí)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，為2025年中國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系的初步建立布局謀篇，努力提升關(guān)鍵技術(shù)，助力整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

銀牛微電子受邀參加本次大會(huì)，并由副總裁周凡博士發(fā)表“銀牛3D空間計(jì)算解決方案助力人形機(jī)器人銳眼識(shí)界”的主題演講。銀牛作為一家專注3D空間計(jì)算及人工智能芯片和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高科技企業(yè)，其自研系列芯片是全球唯一單芯片集成芯片化3D視覺(jué)感知、AI（人工智能）、SLAM（實(shí)時(shí)定位與建圖）的系統(tǒng)級(jí)芯片，其3D空間計(jì)算技術(shù)和解決方案能夠從實(shí)現(xiàn)具身智能和精細(xì)操作兩個(gè)維度顛覆性地提高人形機(jī)器人的能力，同時(shí)大幅降低人形機(jī)器人的成本。

周凡博士講到，高精度3D感知、實(shí)時(shí)空間計(jì)算能夠賦能三維多模態(tài)人工智能大模型，助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能。同時(shí)，多個(gè)3D視覺(jué)感知子系統(tǒng)組成人形機(jī)器人整體視覺(jué)系統(tǒng)，能夠幫助人形機(jī)器人克服觸覺(jué)等其他感知的不足，實(shí)現(xiàn)低成本、超高精細(xì)度的精巧操作能力。

銀牛的3D空間計(jì)算解決方案能夠提供高精度、實(shí)時(shí)的空間計(jì)算，幫助機(jī)器人更好的感知周圍真實(shí)的世界。在語(yǔ)音、文本和圖像等基礎(chǔ)模態(tài)之上，加入3D點(diǎn)云模態(tài)，通過(guò)增強(qiáng)的多模態(tài)關(guān)聯(lián)技術(shù)提高人形機(jī)器人的智能水平和邏輯自洽。

周凡博士表示，3D空間多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)是需要海量數(shù)據(jù)用作訓(xùn)練，對(duì)算力和訓(xùn)練數(shù)據(jù)要求非常高，而銀牛擁有三維空間多模態(tài)大模型數(shù)據(jù)庫(kù)，借助三維空間數(shù)據(jù)，大幅降低多模態(tài)大模型對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的海量要求，大幅提高訓(xùn)練結(jié)果的準(zhǔn)確度，幫助大模型的發(fā)展擺脫對(duì)算力和數(shù)據(jù)量的過(guò)度依賴。

銀牛3D空間計(jì)算技術(shù)可支持和提供頭部、手腕、指尖等多個(gè)視覺(jué)子系統(tǒng)，并將其有機(jī)地整合在一起，從而組成人形機(jī)器人整體視覺(jué)系統(tǒng)。所有視覺(jué)子系統(tǒng)均具備較強(qiáng)的邊緣計(jì)算能力，能夠幫人形機(jī)器人更好地感知和理解真實(shí)的世界，以較低成本實(shí)現(xiàn)類人級(jí)別的視覺(jué)感知能力，賦能精巧操作能力。

據(jù)悉，銀牛微電子已和包括小米在內(nèi)的多家頭部企業(yè)以及多所全國(guó)頂級(jí)高校建立深入合作，通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)和三維多模態(tài)大模型幫助人形機(jī)器人更好的感知、識(shí)別和理解真實(shí)物理世界，助力人形機(jī)器人銳眼識(shí)界。