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本文是主要針對24BYJ48進行簡單分享，咱也剛學(xué)，多的咱也不懂

1、24BYJ48命名介紹

24：意思是這臺步進電機的有效最大外徑為24毫米，如下圖片，我量了下手里的步進電機，剛好下圖這里就是24mm

B：代表的是步進電機，“步”字的漢語拼音（Bu）開頭字母。

Y：代表的是永磁式，“永”漢語拼音（Yong）開頭字母。

J：代表的是減速型，“減”漢語拼音（Jian）開頭字母

那么BYJ連合起來的意思就表示：永磁式減速步進電機。

48：代表這臺電機的四相八拍，所以這臺步進電機是四相八拍的步進電機。

2、步進電機基本參數(shù)

1.相數(shù)：電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機

2.驅(qū)動方式：有全步進驅(qū)動，半步進驅(qū)動，微步進驅(qū)動（通過控制線圈電流控制角度，高精密儀器使用）

3.步距角：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角

4.減速比：此輪做的減速箱，一般有1/64,1/36,1/32

5.電壓: 步進電機線圈的額定電壓

6.每相電阻：每個線圈繞組的阻值，

7.空載牽出頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

8.空載牽入頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

9.牽入轉(zhuǎn)矩：電機在某個給定速度下能夠克服自身和負(fù)載慣量及外接負(fù)載直接啟動的最大力矩

10.自定義轉(zhuǎn)矩：指電機沒通電時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩

11.絕緣電阻：繞組與外殼或者其他電路之間的絕緣電阻

12.絕緣等級：

B級絕緣——130℃；電機繞組溫度限值為130℃

F級絕緣——155℃；電機繞組溫度限值為155℃

H級絕緣——180℃ ：電機繞組溫度限值為180℃

C級絕緣——180℃以上 ；電機繞組溫度限值為180℃以上。

3、步進電機的轉(zhuǎn)速

步進電機的轉(zhuǎn)速計算方式如下：

RPM=PPS * 步距角 * 減速比/360°* 60（轉(zhuǎn)/min）

例如 當(dāng)頻率為400Hz，步距角為5.625°，減速比為1/64時

RPM=400?5.625°/64360°?60=(100?5.625°/64)/360° ?60 =5.856轉(zhuǎn)/min

可以看出影響轉(zhuǎn)速的因素有頻率，步距角，減速比。可以通過選擇頻率，步距角，減速比不同的步進電機來改善步進電機的轉(zhuǎn)速

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審核編輯 黃宇