基于TI DSP C6000 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱

基于TI TMS320C6748定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x處理器，主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力。

實(shí)驗(yàn)箱采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，含工業(yè)級(jí)TMS320C6748 DSP核心板、實(shí)驗(yàn)底板、DSP仿真器、7寸LCD電阻觸摸屏和CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭模塊，可選模擬攝像頭模塊，可選10寸可觸摸電阻屏。實(shí)驗(yàn)板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路。

TL2640I CMOS攝像頭模塊（標(biāo)配）

TL5147DI 復(fù)合視頻采集模塊（可選）

實(shí)驗(yàn)箱支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音頻輸入輸出、百兆以太網(wǎng)口、RTC座、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（有刷和無刷二選一）、4*4矩陣鍵盤、蜂鳴器、交通燈、數(shù)碼管等接口。

實(shí)驗(yàn)底板上板載波形發(fā)生器，采用AD9833芯片，可輸出三種波形：正弦波、方波、三角波，可通過旋鈕控制輸出范圍為0~4.5V。

實(shí)驗(yàn)箱適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。

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實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，滿足多場(chǎng)景教學(xué)需求

創(chuàng)龍教儀提供豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)案例，讓學(xué)生更全面地了解 DSP 數(shù)字信號(hào)處理、圖像處理相關(guān)知識(shí)與應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)類別如下表：

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保姆式實(shí)驗(yàn)操作教程，減少老師備課時(shí)間

創(chuàng)龍教儀提供保姆式實(shí)驗(yàn)操作教程，提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)視頻，在明確重點(diǎn)知識(shí)的前提下，指導(dǎo)學(xué)生一步步操作，幫助快速打好專業(yè)基礎(chǔ)，同時(shí)大大減少老師們的備課時(shí)間，減輕老師們的負(fù)擔(dān)。手冊(cè)內(nèi)容如下表：

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實(shí)驗(yàn)案例分享：6-1 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭采集LCD顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>

（1）掌握OV2640攝像頭的工作原理。

（2）掌握VPIF總線的工作原理。

（3）實(shí)現(xiàn)VPIF總線控制OV2640攝像頭采集圖像，并顯示在LCD上。

二、實(shí)驗(yàn)原理：

OV2640是世界上第一個(gè)1/4英寸2百萬像素視頻傳感器，同時(shí)是OmniVision最新的2.2微米OmniPixel2架構(gòu)的視頻傳感器，可支持200萬像素，分辨率可高達(dá)1600x1200，幀率可達(dá)30幀/秒，最高幀率可達(dá)60幀/秒。

OV2640是采取先讀一行像素，再跳到下一行重新開始讀取新一行像素。首先，我們看行輸出時(shí)序：

圖像數(shù)據(jù)在HREF為高的時(shí)候輸出，當(dāng)HREF變高后，每一個(gè)PCLK時(shí)鐘，輸出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。比如我們采用UXGA時(shí)序，RGB565格式輸出，每2個(gè)字節(jié)組成一個(gè)像素的顏色（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后），這樣每行輸出總共有1600*2個(gè)PCLK周期，輸出1600*2個(gè)字節(jié)，然后，看幀輸出時(shí)序：

當(dāng)HREF輸出高電平時(shí)開始讀取一行像素點(diǎn)，當(dāng)?shù)碗娖綍r(shí)不操作，重復(fù)操作即可讀取一幀圖像。OV2640支持：RGB565或JPEG輸出。RGB565輸出時(shí)，時(shí)序如圖所示。JPEG輸出時(shí)，PCLK大大減少，且HREF不連續(xù)，數(shù)據(jù)流以0XFF,0XD8開頭，以0XFF,0XD9結(jié)束，將此間數(shù)據(jù)保存為.jpg，可在電腦打開查看。

攝像頭模塊引腳定義如下：

程序流程

首先進(jìn)行外設(shè)使能配置，接著進(jìn)行DSP中斷初始化和LCD的初始化，然后初始化配置I2C和OV2640攝像頭，初始化VPIF總線。最后攝像頭采集接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)顯示在LCD上。

三、實(shí)驗(yàn)操作：

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

（1）硬件：實(shí)驗(yàn)板，LCD，TL2640I攝像頭模塊，50pin軟排線，仿真器，電源。

（2）軟件：CCS5.5，Windows7以上操作系統(tǒng)。

硬件連接

1、將TL2640I攝像頭模塊連接到實(shí)驗(yàn)板的VPIF接口。連接完成后如下圖所示

2、使用USB線將仿真器的USB接口端連接至電腦的USB口，另一端連接至JTAG口，注意接口的正反，不要接反。

3、將撥碼開關(guān)編號(hào)1~5對(duì)應(yīng)撥到DEBUG模式01111。

4、連接電源，撥動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱的電源開關(guān)，上電。

5、右擊計(jì)算機(jī)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“設(shè)備管理器->通用串行總線控制器”或者“設(shè)備->端口（COM和LPT）”，查看是否有對(duì)應(yīng)的仿真器的選項(xiàng)出現(xiàn)，如有說明仿真器驅(qū)動(dòng)已經(jīng)正常安裝，否則請(qǐng)先正確安裝CCS。

操作現(xiàn)象

導(dǎo)入工程，選擇Demo文件夾下的對(duì)應(yīng)工程；

編譯工程；

將CCS連接實(shí)驗(yàn)箱并加載程序；

點(diǎn)擊運(yùn)行程序；

在LCD屏幕上會(huì)顯示攝像頭采集的圖像，并顯示幀率；

實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，先點(diǎn)擊黃色按鈕暫停程序運(yùn)行，再點(diǎn)擊紅色按鈕退出CCS與實(shí)驗(yàn)箱的連接，最后實(shí)驗(yàn)箱斷電即可。