Rd-03E是安信可科技開(kāi)發(fā)的一款搭載矽典微的S3KM111L芯片的雷達(dá)模組。它工作在24GHz的K波段，每個(gè)單頻掃描的調(diào)制帶寬高達(dá)1GHz。該模組采用FMCW波形和S3系列芯片專(zhuān)有的先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人體感應(yīng)測(cè)距顯示距離信息以及手勢(shì)識(shí)別。Rd-03E模組可對(duì)運(yùn)動(dòng)、微動(dòng)人體進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別，并上報(bào)實(shí)時(shí)距離，能夠探測(cè)指定區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)與手勢(shì)并實(shí)時(shí)上報(bào)結(jié)果。

Rd-03E 支持多種燒錄方式，畢竟其驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)是 GD32E230K8 系列，所以本質(zhì)上燒錄該芯片的方法都適用于 Rd-03E。本次小安帶來(lái)了兩種燒錄方法，一種是串口燒錄，另一種是Jlink 或 DAP 燒錄。

燒錄方式——串口燒錄

前期準(zhǔn)備

具體操作

1、打開(kāi)燒錄工具——GD32AllInOneProgrammer，設(shè)置燒錄芯片

Interface 選擇 COM，BootLoader 選擇 UART，PartNumber 選擇 GD32E230K8U6。

2、上電拉高 Burn0

GD32 芯片燒錄需要上電時(shí)拉高 Burn0，先看一下這顆芯片的Burn0位置。

也就是模組上對(duì)應(yīng)的這個(gè)位置。

上電時(shí)，要把 Burn0 拉高，也就是需要一根杜邦線（或者有高人有其它稀奇古怪的操作）接上一個(gè)高電平，這里接上TTL 的DTR，按住后再插上TTL，需要一點(diǎn)手法，多加練習(xí)。

先接好 Burn0 位置。

再上電（不是上電就可以馬上拔掉的，注意看軟件的 Port Name 項(xiàng)），從空白到出現(xiàn)端口后，說(shuō)明識(shí)別到端口了，此時(shí)可以松開(kāi) Burn0。

點(diǎn)擊 connnect，連接成功界面如下：

3、擦除原先的固件，再燒錄固件

選擇固件時(shí)注意默認(rèn)是顯示 bin 文件，這里固件是 hex 文件，所以需要選擇顯示 hex 文件。

等待進(jìn)度到 100% 就燒錄完成啦。使用前注意重新上電。

燒錄方式——DAP 或 Jlink 燒錄

前期準(zhǔn)備

可以如圖所示，做一個(gè)簡(jiǎn)易燒錄工具。

先安裝芯片包，查看手冊(cè)里有具體的鏈接，點(diǎn)擊下載即可：rd-03e 精準(zhǔn)測(cè)距用戶手冊(cè)中文版.pdf

具體操作

1、打開(kāi) keil5，新建工程，選擇芯片

選擇好工程路徑，隨便找個(gè)地方創(chuàng)建即可，本工程不參與編譯，僅用來(lái)燒錄。

建好工程后搜索芯片型號(hào)GD32E230K8，選中后點(diǎn)擊 OK。

選好芯片后會(huì)彈出管理運(yùn)行環(huán)境，直接關(guān)閉即可。

2、設(shè)置固件以及燒錄工具

點(diǎn)擊“小錘子圖標(biāo)”

點(diǎn)擊 Output，再點(diǎn)擊 Select Folder for Objects 選擇固件。

選中固件后，別著急點(diǎn) OK，下方會(huì)出現(xiàn)固件名稱，復(fù)制該名稱。復(fù)制完后點(diǎn)擊 OK。

將我們復(fù)制好的名稱粘貼到 Name of Executable 欄。

切換到 Debug 欄，在下方紅框里選擇燒錄工具，DAP 工具的就選 DAP，Jlink 的就選 Jlink。

一切準(zhǔn)備就緒后點(diǎn)擊下方 OK 即可。

3、擦除并且燒錄固件

將 DAP 接好線對(duì)接模組，有治具的像下圖這樣按住即可。

上電后點(diǎn)擊 Flash 欄，先 Erase 擦除，后 Download 燒錄，等待進(jìn)度條完成接可。

不是每次換固件都需要重新建立工程，這個(gè)工程可以一直使用，只需要重復(fù)步驟 2 和 3 更換對(duì)應(yīng)的固件和工具即可。

審核編輯 黃宇