近期，上海矽?？萍脊煞萦邢薰境晒ι暾埩艘豁椕麨椤耙环N陀螺儀結(jié)構(gòu)”的實用新型專利（專利號：CN109798886B），該專利自2024年5月7日起正式生效，其申請日期為2017年11月16日。

該陀螺儀結(jié)構(gòu)主要由基板、錨點以及多個質(zhì)量塊組成。其中，第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向上相對設(shè)置，可在動力驅(qū)動下進(jìn)行平移往復(fù)運動；而第三質(zhì)量塊、第四質(zhì)量塊則在第二方向上相對設(shè)置，并通過耦合部件與第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊相連，使得當(dāng)?shù)谝毁|(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向上運動時，能夠帶動第三質(zhì)量塊和第四質(zhì)量塊在第二方向上同步運動。值得注意的是，第二方向與第一方向相互垂直，且均處于同一平面內(nèi)。這種設(shè)計有效提升了陀螺儀的精確度及靈敏度。