工業(yè)機器人，又稱為工業(yè)機械臂，是一種在工業(yè)領域應用廣泛的智能機器。作為典型的“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其價值更多地體現(xiàn)在其在推動制造業(yè)高質量發(fā)展中所起到的重要作用。

目前，工業(yè)機器人已經廣泛應用于各個領域，包括汽車制造、電子電氣、金屬加工、食品飲料、醫(yī)藥醫(yī)療等。在汽車制造領域，工業(yè)機器人被用于車身焊接、涂裝、總裝等生產線上的關鍵環(huán)節(jié)，大大提高了生產效率和產品質量。在電子電氣領域，工業(yè)機器人則用于組裝、測試、包裝等工序，滿足了電子產品高精度、高效率的生產需求。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布了《2023世界機器人報告》?！秷蟾妗酚涗浟巳蚬S安裝的工業(yè)機器人數(shù)量為553,052臺，同比增長5%。按地區(qū)劃分，新部署的機器人中有73%安裝在亞洲，15%在歐洲，10%在美洲。

“連續(xù)第二年打破了50萬臺的世界紀錄，”國際機器人聯(lián)合會主席瑪麗娜比爾說?！暗?023年，工業(yè)機器人市場預計將增長7%，全球將超過59萬臺。”

在中國市場，工業(yè)機器人的發(fā)展勢頭尤為強勁。“汽車制造、3C電子、物流倉儲”是我國工業(yè)機器人的主要應用領域，其中汽車制造是我國最大的工業(yè)機器人應用市場。

根據(jù)國家統(tǒng)計局季度數(shù)據(jù)來看，2024年一季度我國工業(yè)機器人產量達到12萬套，同比增長4.9%，顯示出工業(yè)機器人行業(yè)正呈現(xiàn)出增長趨勢。預計2024年我國工業(yè)機器人產量將達到48.92萬套。

然而，機器人產業(yè)鏈上游核心零部件環(huán)節(jié)是產業(yè)鏈技術壁壘最高的環(huán)節(jié)，也是下一階段中國機器人產業(yè)要重點突破的環(huán)節(jié)。

伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件及本體結構、傳感器等。減速器、伺服系統(tǒng)及控制器是工業(yè)機器人的三大核心零部件，直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起至關重要的作用。

隨著機器人、5G、物聯(lián)網等技術不斷發(fā)展，AGV，PLC等在機器人應用中越發(fā)深入，ROHM、英飛凌、安世等公司均提供了豐富的元器件、模塊以及與產品相結合的多種解決方案，助力實現(xiàn)“更節(jié)能”、“更高速”和“小型化”的FA設備。

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展望未來，隨著我國制造業(yè)向高質量發(fā)展轉型升級的推進，工業(yè)機器人將持續(xù)向“柔性化、智能化、服務化、綠色化”方向發(fā)展。可以預見的是，未來5-10年內，我國工業(yè)機器人市場將進入新一輪高速增長階段。

審核編輯 黃宇