來(lái)源：虹科汽車(chē)電子虹科干貨丨多設(shè)備協(xié)同無(wú)憂：Linux環(huán)境下PCAN固定設(shè)備ID通道分配指南

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#PCAN #汽車(chē)電子

導(dǎo)讀

在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化等多設(shè)備環(huán)境中，確保設(shè)備識(shí)別的一致性對(duì)于維護(hù)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要。虹科PCAN適配器提供了一種解決方案，允許用戶在Linux環(huán)境下固定設(shè)備ID和通道分配，從而不受虹科PCAN設(shè)備端口（USB/PCIe/miniPCIe接口等類(lèi)型）插入順序的影響。繼往期文章介紹了Windows環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)方法后，本文將詳細(xì)介紹如何在Linux環(huán)境中CharDev和NetDev兩種模式下，通過(guò)虹科PCAN設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備ID和通道的固定分配，以提高多設(shè)備協(xié)同工作的可靠性。

虹科PCAN系列產(chǎn)品

在Linux環(huán)境下，當(dāng)您需要在同一臺(tái)PC上運(yùn)行多個(gè)虹科PCAN硬件時(shí)，每個(gè)虹科PCAN設(shè)備都會(huì)擁有一個(gè)獨(dú)特的設(shè)備ID。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)同一類(lèi)型多個(gè)硬件的固定硬件通道使用，關(guān)鍵步驟是 為連接到同一臺(tái)機(jī)器的每個(gè)適配器及其通道分配一個(gè)唯一的ID**** 。通過(guò)將設(shè)備ID與硬件通道綁定，您可以確保訪問(wèn)特定設(shè)備時(shí)不受虹科PCAN設(shè)備端口插入順序的影響，從而提高多設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)建和管理的效率和可靠性。

以下是在Linux環(huán)境中，針對(duì)虹科PCAN設(shè)備的NetDev模式驅(qū)動(dòng)和CharDev模式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備ID/通道分配的具體方法：

NetDev模式

01****確保硬件的每個(gè)通道具有單獨(dú)設(shè)備ID

虹科PCAN-USB Pro FD

以虹科PCAN-USB Pro FD為例，為設(shè)備 CAN1 和 CAN2 兩個(gè)通道分配 4 和 3 的設(shè)備ID

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d 4

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 3

注： 查看設(shè)備每個(gè)通道的設(shè)備ID：

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d

02****配置PCAN設(shè)備ID分配

修改驅(qū)動(dòng)中 pcan.conf 文件中關(guān)于硬件的初始配置：

-sudo vi /etc/modprobe.d/pcan.conf

在 pcan.conf 文件中增加配置參數(shù)內(nèi)容：option pcan assign = devid

然后重新加載驅(qū)動(dòng)模塊：

-sudo rmmod pcan

-sudo modprobe pcan

03****通道ID與順序的映射關(guān)系

完成配置后，重新連接硬件，通道順序與設(shè)備通道ID成正相關(guān)，CANX 中 X 大小綁定為設(shè)備通道ID的值。詳見(jiàn)下圖：

CharDev模式

01****確保硬件的每個(gè)通道具有單獨(dú)設(shè)備ID

確保硬件的每個(gè)通道具有單獨(dú)的設(shè)備ID，給設(shè)備通道設(shè)置ID方法同上。

02****初始化PCAN設(shè)備通道

調(diào)用驅(qū)動(dòng)中l(wèi)ib庫(kù)中的 pcanfd_open() 函數(shù)時(shí)進(jìn)行設(shè)備通道初始化直接關(guān)聯(lián)到設(shè)備通道ID；如打開(kāi)虹科PCAN-USB Pro FD 的第一個(gè)通道：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcanusbfd32",OFD_BITRATE, 500000)

可將其改為：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcan-usb_pro_fd/devid=4",OFD_BITRATE, 500000)

結(jié)語(yǔ)

本文深入講解了如何在Linux環(huán)境下使用PCAN適配器進(jìn)行設(shè)備ID和通道的固定分配，與Windows環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)方法相輔相成，共同構(gòu)成了一套完整的跨平臺(tái)解決方案。 無(wú)論是在Windows還是Linux平臺(tái)，虹科PCAN設(shè)備都能提供穩(wěn)定可靠的設(shè)備管理策略**** 。如果您對(duì)往期[Windows環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)方法感興趣，或者在實(shí)施Linux環(huán)境下的配置時(shí)遇到任何問(wèn)題，歡迎回顧往期文章或聯(lián)系虹科技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，我們將為您提供專業(yè)的指導(dǎo)和幫助。

審核編輯 黃宇