近日，美國太空總署（NASA）噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）一名航空電子系統(tǒng)工程師Luke Dubord為與會(huì)的數(shù)百名工程師們揭露了漫游者號(hào)（Rover）火星探測車的內(nèi)部架構(gòu)與登陸系統(tǒng)設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)與會(huì)工程師體驗(yàn)一場漫游火星探測車的虛擬之旅。

Dubord代表了參與打造漫游者號(hào)（Rover）以及執(zhí)行任務(wù)的上千位 NASA工程師以及幾百位合約制造商，邀請(qǐng)與會(huì)工程師們加入探索火星旅程的行列。這座重達(dá)900公斤的設(shè)備才剛開始其登陸夏普山（Mount Sharp）進(jìn)行火星地質(zhì)研究的旅程。

在長達(dá)一小時(shí)的旅程中，Dubord揭露了 Rover 火星探測車的內(nèi)部架構(gòu)、執(zhí)行的任務(wù)（包括探尋宇宙間最古老的河床），以及透過特殊的空吊系統(tǒng)（Skycrane）緩緩下降火星探測車高度至紅色星球表面的特殊登陸方式。

他說：“這項(xiàng)特殊技術(shù)讓人感覺太瘋狂而不可能是真的──即使是在工程團(tuán)隊(duì)中的工程師們都忍不住要問：‘這真的是我們要開發(fā)的系統(tǒng)嗎？’”

899公斤重的火星漫游者號(hào)探測車中搭載著70公斤的儀器。

火星探測車內(nèi)部電子架構(gòu)

據(jù)信，Rover采用了三十幾種客制的FPGA、Sparc和PowerPC處理器，才能順利登陸火星。FPGA器件到底用的是賽靈思，亦或是阿爾特拉，還是其他可編程邏輯廠商？目前尚未揭秘。

Skycrane系統(tǒng)架構(gòu)

Skycrane以纜繩緩緩降下探測車至火星表面；該系統(tǒng)本身也需要三十多款元件。

電源供應(yīng)系統(tǒng)

透過太陽能電池陣列以及兩個(gè)可充電鋰離子電池的動(dòng)力系統(tǒng)，讓Rover 能順利進(jìn)行火星探測任務(wù)。

登陸系統(tǒng)

Skycrane空吊系統(tǒng)與火星探測車一併被加載于太空艙中，等待登陸火星任務(wù)。

來自火星的第一張照片

來自 Rover 的第一張照片可清楚看到位于遠(yuǎn)方的目的地──Mount Sharp。

在火星上自拍

就跟大部份的游客一樣，初來乍到，先用智慧型手機(jī)自拍、打卡，并分享至Facebook──Rover當(dāng)然也不例外！

在火星表面鉆孔

為了取得巖石樣本，人類首次在火星上進(jìn)行鉆孔作業(yè)。