隨著科技的快速發(fā)展，“車路云協(xié)同”正在悄然發(fā)生變化。我們離科幻電影《機(jī)械公敵》中威爾?史密斯駕駛的汽車能準(zhǔn)確甄別交通狀況并調(diào)整行駛狀態(tài)的時(shí)代就要來(lái)了嗎？

?背景說(shuō)明

“車路協(xié)同”已經(jīng)不是什么新鮮名詞，前些年搞得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，但是最終都很難落地。想必你也發(fā)現(xiàn)了：短短幾天時(shí)間，多地密集傳來(lái)車路云一體化布局新進(jìn)展。難道它真的來(lái)了嗎？

北京

5月31日，北京市公共資源交易服務(wù)平臺(tái)發(fā)布《北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目（初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)）招標(biāo)公告》，投資額為99.4億元，將在全市選取約2324平方公里的范圍，對(duì)6050個(gè)道路路口進(jìn)行智慧化改造。

福建

6月3日，福建省投資項(xiàng)目在線審批監(jiān)管平臺(tái)：福州智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化啟動(dòng)區(qū)示范建設(shè)審批類項(xiàng)目公示。

內(nèi)蒙古

6月4號(hào)，內(nèi)蒙古自治區(qū)投資項(xiàng)目在線審批辦事大廳官網(wǎng)消息，鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用示范項(xiàng)目已成功獲得備案。

?架構(gòu)介紹V2X全稱Vehicle to Everything，顧名思義“汽車與所有事物的聯(lián)系”。最早在20世紀(jì)90年代由歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家提出。這一概念的提出旨在通過(guò)車與道路基礎(chǔ)設(shè)施以及其他交通參與者（如：車輛、行人、騎行者、基礎(chǔ)設(shè)施）間的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)信息交換，提升交通效率、安全性和行駛體驗(yàn)。

隨著5G通信、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及和自動(dòng)駕駛和智慧交通需求的增長(zhǎng)，車路協(xié)同的發(fā)展出現(xiàn)了一些變化。在自動(dòng)駕駛方面，單純靠車輛一端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的難度較高，但是道路智能化水平達(dá)到C4時(shí)，單車智能化水平只需達(dá)到L2即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這為車路協(xié)同的發(fā)展打開(kāi)了新思路。

“車路云一體化”則是在“車路協(xié)同”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步融入了“云”要素，形成了一個(gè)更高級(jí)別的智能交通生態(tài)系統(tǒng)。

車路云協(xié)同發(fā)展不僅需要車輛本身具有很強(qiáng)的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，同時(shí)還要求加強(qiáng)路側(cè)感知、計(jì)算、通信的邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實(shí)現(xiàn)多級(jí)云邊協(xié)同。

一般而言，車路云一體化主要涉及以下產(chǎn)品技術(shù)：

1. OBU

車載終端(OBU)，用于實(shí)現(xiàn)車（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等各種V2X通信功能，支持LTE/5G-V2X通信技術(shù)，可搭載豐富的V2X應(yīng)用場(chǎng)景?？蔀檩o助駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛提供車路協(xié)同應(yīng)用支撐，空曠路況通信距離可達(dá)1000米，城市環(huán)境300到500米。

2. RSU

路側(cè)終端(RSU)，用于實(shí)現(xiàn)路側(cè)與汽車以及路側(cè)與行人之間可靠的高速數(shù)據(jù)通信，支持 LTE/5G-V2X 通信技術(shù)，可搭載豐富的V2X應(yīng)用場(chǎng)景?？蔀槊嫦蜉o助駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛提供車路協(xié)同應(yīng)用支撐，空曠路況通信距離可達(dá)1000米，城市環(huán)境500到800米。

3. CCU

協(xié)同控制機(jī)(CCU)是一款協(xié)同控制設(shè)備，具備接入和管理路側(cè)多種交通基礎(chǔ)設(shè)施和感知設(shè)備，包括交通信號(hào)燈、流量監(jiān)測(cè)器、智能攝像頭、微波雷達(dá)、動(dòng)態(tài)限速標(biāo)識(shí)、車道指示器、可變情報(bào)板等，支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合，實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)施數(shù)字化。

4. 云平臺(tái)云作為車路云一體化的核心組成部分，其主要實(shí)現(xiàn)包括實(shí)時(shí)收集路側(cè)設(shè)備和車輛的各類信息，如交通流量、車輛位置、速度等，并通過(guò)強(qiáng)大的計(jì)算能力對(duì)這些信息進(jìn)行快速分析處理，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地為車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施提供決策支持，提高交通效率、安全，減少擁堵等。
?應(yīng)用方案在車路云一體化應(yīng)用中，RSU是我們最常見(jiàn)的一種設(shè)備，那它是如何工作的呢？我們一起來(lái)看看。

圖示RSU設(shè)備框架圖

從上面的框架圖不難看出：RSU通過(guò)通信模組實(shí)現(xiàn)跟汽車OBU進(jìn)行身份識(shí)別、車輛位置定位、車速、轉(zhuǎn)向信息等，然后控制交通信號(hào)機(jī)控制信號(hào)燈和情報(bào)板等，實(shí)現(xiàn)交通的高效率和安全等。