歐姆龍EtherCAT配置方法
- 導(dǎo)入XML文件
- 在 Sysmac Studio 軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目
- 在左側(cè)“配置和設(shè)置”中選擇“EtherCat”，在右側(cè)“工具箱”中選擇從站，右擊從站，選擇“編輯模塊配置”，在彈出的界面配置輸入輸出長(zhǎng)度。
（注：此處輸入輸出長(zhǎng)度要和GW中配置的EC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一樣）
進(jìn)入到模塊配置，進(jìn)行添加輸入輸出
（注：此處輸入輸出長(zhǎng)度要和GW中配置的EC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一樣）
修改節(jié)點(diǎn)地址，寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)地址
修改節(jié)點(diǎn)地址后，點(diǎn)擊工具欄“控制器”“通信設(shè)置”測(cè)試通信，然后點(diǎn)擊在線。
右擊EtherCAT主設(shè)備，選擇寫(xiě)入從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，設(shè)置完地址，網(wǎng)關(guān)和歐姆龍plc重新上電。然后點(diǎn)擊工具欄控制器-傳送中-傳送到控制器，此時(shí)通訊成功。
點(diǎn)擊左側(cè)IO映射，在彈出的界面中查看數(shù)據(jù)變化。
審核編輯 黃宇
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