在工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，PLC被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)環(huán)節(jié)。隨著智能化工廠的建設(shè)，許多PLC仍處于信息孤島狀態(tài)，現(xiàn)要將廠區(qū)內(nèi)分散的PLC都建立通訊，如果重新布線工廠量大且不美觀，此時(shí)就需要用到工業(yè)PLC無(wú)線通訊設(shè)備來(lái)解決該問(wèn)題。本方案以匯川H5U PLC為例，驗(yàn)證測(cè)試兩臺(tái)匯川PLC之間在ModbusTCP/IP通訊協(xié)議下，快速實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)無(wú)線通訊的解決方案。在本方案中采用了達(dá)泰日系PLC無(wú)線通訊終端——DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。

一、方案概述

無(wú)線方案示意圖 ▼

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

l 匯川PLC型號(hào)：H5U × 2臺(tái)

l 達(dá)泰日系PLC無(wú)線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 2塊

l 主從關(guān)系：1主1從

l 通訊接口：Rj45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP

l 傳輸距離：100米，1KM

四、接線方式

1.匯川H5U PLC與達(dá)泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

五、主站PLC程序配置

程序源代碼在文件夾中，可通過(guò)達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

1.打開(kāi)匯川PLC編程軟件Autoshop v4.8.2.4版本

2. 新建工程

3. 新建工程名稱(chēng)

編輯器選擇梯形圖，在把當(dāng)前匯川PLC的型號(hào)做選型，這里用的是匯川H5U序列A8型號(hào)。如下圖所示：

4. 修改當(dāng)前PLC的IP地址

192.168.1.88.（主站） 192.168.1.90（從站）

5. 編輯畫(huà)面

進(jìn)入編輯畫(huà)面，選擇以太網(wǎng)傳輸，并添加IP地址，這里添加的從站的IP地址，端口默認(rèn)502，配置畫(huà)面如下：

6. 配置從站地址映射

7. 主站程序編輯

8. 下載程序

六、從站PLC程序配置

從站程序，只需配置PLC的型號(hào)然后在程序中設(shè)置好寄存器對(duì)應(yīng)的PLC的輸入和輸出即可

七、測(cè)試方法

1. 用主站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來(lái)控制從站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。

2. 用從站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來(lái)控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。

審核編輯 黃宇