近日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的2024中國汽車論壇在上海嘉定隆重召開，本屆論壇以“引領(lǐng)新變革共贏新未來”為主題，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，旨在凝聚各方力量，形成發(fā)展共識(shí)，指引未來方向，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展。

東軟睿馳副總裁劉威博士受邀出席，并在“主題論壇五：高級(jí)別自動(dòng)駕駛加速，驅(qū)動(dòng)未來出行革新”上發(fā)表《車云一體化助力高等級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)》主題演講，闡述在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵窗口期，東軟睿馳倡導(dǎo)通過車云一體化納入云端算力，助力安全、可靠的高等級(jí)自動(dòng)駕駛落地的思考與實(shí)踐。

以下為發(fā)言觀點(diǎn)摘要：

車云一體化拓展云端算力

改變自動(dòng)駕駛開發(fā)和運(yùn)營模式

在新能源汽車產(chǎn)業(yè)邁入“下半場”和AI大模型進(jìn)入“拼應(yīng)用”階段的背景下，自動(dòng)駕駛的發(fā)展駛?cè)搿翱燔嚨馈薄液偷胤礁髡块T正在加快完善標(biāo)準(zhǔn)體系和法律法規(guī)，為高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的市場準(zhǔn)入及上路測試提供有力支撐。自動(dòng)駕駛的技術(shù)范式也已由規(guī)則驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，邁向端到端的通用人工智能駕駛，不斷沖擊著L3級(jí)別的界限。

國家政策的積極引導(dǎo)、關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破、市場呼聲的持續(xù)響應(yīng)為高等級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地提供了有力驅(qū)動(dòng)。

目前，各家車企開始推進(jìn)在端到端、大模型之上增量創(chuàng)新，然而目前車端芯片的計(jì)算性資源距離支撐大模型研究成果的落地仍存在差距。通過將一部分云端算力納入車云一體閉環(huán)系統(tǒng)，來彌補(bǔ)車端算力的不足，實(shí)現(xiàn)車型量產(chǎn)后自動(dòng)駕駛軟件全生命周期的持續(xù)自進(jìn)化與場景應(yīng)用落地，成為高等級(jí)自動(dòng)駕駛落地的有效途徑。

穩(wěn)定、可靠的軟件底座

構(gòu)建高效車云協(xié)同生態(tài)

相對(duì)于云端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，車端與云端的協(xié)同涉及更復(fù)雜的場景與更多的參與方，中短期車云一體方案落地面臨著一系列挑戰(zhàn)，一是整車跨域下數(shù)據(jù)的交換和聯(lián)動(dòng)難題，二是高速的數(shù)據(jù)通訊下對(duì)低延遲與可靠性的嚴(yán)格要求，三是大模型和APP的靈活部署協(xié)同完成用戶應(yīng)用的難題。

在此背景下，構(gòu)建一套穩(wěn)定的基礎(chǔ)底座、可靠的中間件以及完整的可視化的工具鏈，成為車端與云端之間建立高效、穩(wěn)定的通信橋梁，從而實(shí)現(xiàn)行業(yè)真正落地大模型和高等級(jí)自動(dòng)駕駛的必然需求。

東軟睿馳整車SOA軟件架構(gòu)

推動(dòng)高等級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地

為了進(jìn)一步解決車云一體化的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的工程化難題，東軟睿馳升級(jí)了支持跨域融合、大數(shù)據(jù)、AI大模型的整車SOA軟件架構(gòu)，在滿足安全可靠性的同時(shí)，能夠自我進(jìn)化并面向未來不斷拓展。

東軟睿馳一體化的軟件開發(fā)平臺(tái)NeuSAR提供兼容AUTOSAR的基礎(chǔ)組件、跨域中間件和開發(fā)工具，同時(shí)面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求，提供跨芯片、跨域控制器、跨應(yīng)用消息總線、車輛狀態(tài)表以及任務(wù)自動(dòng)編排的基礎(chǔ)設(shè)施，解決端到端大模型應(yīng)用在車端的高負(fù)載狀態(tài)下的工程化問題。

NeuSAR VMB整車消息總線提供針對(duì)整車不同異構(gòu)系統(tǒng)、物理總線協(xié)議和開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口，構(gòu)建連接車內(nèi)和車云的統(tǒng)一通信框架，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)化的跨核、跨域通信，同時(shí)支持高等級(jí)自動(dòng)駕駛需求的面向云端與路端的多種通信模式和通信協(xié)議，確保車輛內(nèi)部各系統(tǒng)之間以及車輛與云端之間的高效、穩(wěn)定通信。

NeuSAR VST車輛狀態(tài)表通過統(tǒng)一管理發(fā)布整車狀態(tài)數(shù)據(jù)，并配置云端備份，支持多個(gè)子車型參數(shù)的靈活管理，滿足不同車型差異化配置下“千人千面”的智能駕駛需求。

面向AI大模型、復(fù)雜域控系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)，東軟睿馳構(gòu)建了高等級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)工具，包括智能數(shù)據(jù)總線、時(shí)空任務(wù)引擎、智能數(shù)據(jù)橋等，以應(yīng)對(duì)大模型應(yīng)用帶來的大量數(shù)據(jù)共享以及不可解釋性，提高產(chǎn)品全生命周期開發(fā)、維護(hù)、運(yùn)營效率。同時(shí)，東軟睿馳打造了面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的專用中間件，提供車端原子級(jí)服務(wù)、模塊與云端的聯(lián)動(dòng)能力，高效助力未來車云一體下的智駕功能的創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)與落地。

未來，隨著中國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，東軟睿馳將持續(xù)升級(jí)面向新一代智能汽車的軟件架構(gòu)，推動(dòng)車云一體、車云協(xié)同的創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用，帶來更有價(jià)值的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與解決方案，與行業(yè)伙伴一同構(gòu)建深度融合、高效協(xié)同的智能駕駛新生態(tài)，為智能汽車產(chǎn)業(yè)化探索的“中國方案”注入強(qiáng)大動(dòng)能。