如何能夠把CANopen和EtherCAT通訊連接起來?這幾天有幾個(gè)客戶朋友咨詢到這個(gè)問題，作者在這里統(tǒng)一為大家回復(fù)一下。想要解決這個(gè)問題其實(shí)也非常簡單，只需要用到一個(gè)設(shè)備，名為JM-ECT-COP。下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的主要功能及詳細(xì)配置方法。

一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-ECT-COP是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CANOPEN 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。

二，設(shè)備應(yīng)用拓?fù)鋱D

CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以 組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

2、CANOPEN 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN 接口做為主站工作。

標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標(biāo)準(zhǔn)。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選

通訊參數(shù)均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設(shè)定。

四，產(chǎn)品尺寸圖

CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口

網(wǎng)口 P1：ETHERCAT 輸入接口網(wǎng)口 P2：ETHERCAT 輸出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時(shí)，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接

全文總結(jié)：

CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦，是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請及時(shí)聯(lián)系我們吆!

審核編輯 黃宇