應用場景
西安某汽車制造公司在舊車間整改項目中，原車間在對材料執(zhí)行切割工作時使用到了ABB機器人。每個切割工作站分配六臺機器人同時工作，車間里存在多個工作站。中控室使用的上位機為WinCC，WinCC支持Modbus TCP以太網(wǎng)協(xié)議，兩者之間不能直接進行通訊。如何通過WinCC來控制ABB機器人成為了改項目的一大難點。
作為長期以來的合作伙伴，第一時間聯(lián)系到上海泗博尋找解決方案。最后選用了泗博DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)ENC-313來實現(xiàn)兩者之間的通訊。

產(chǎn)品功能
實現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡與Modbus TCP網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通信。DeviceNet主站模式下可連接8臺具有DeviceNet接口的設(shè)備到Modbus TCP網(wǎng)絡。DeviceNet從站模式下可實現(xiàn)DeviceNet 主站與Modbus TCP主站之間的數(shù)據(jù)交換，廣泛用于機器人、焊機、PLC與上位機、工控機之間的數(shù)據(jù)通信。

產(chǎn)品特點
【主站模式】支持將最多8個DeviceNet設(shè)備連接到ModbusTCP網(wǎng)絡，如：具有DeviceNet接口的機器人、焊機、變頻器等。
【從站模式】支持DeviceNet主站與ModbusTCP主站之間的數(shù)據(jù)交換，如：具有DeviceNet主站接口的機器人、PLC、焊機等設(shè)備和上位機、PLC之間的數(shù)據(jù)交換。
【應用簡單】用戶不必了解DeviceNet和Modbus TCP技術(shù)細節(jié)，只需要參考產(chǎn)品手冊及應用實例，根據(jù)要求完成配置，即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)通信。
【透明通信】用戶可以依照Modbus TCP通信數(shù)據(jù)區(qū)和DeviceNet通信數(shù)據(jù)區(qū)的映射關(guān)系，實現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡與Modbus TCP網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)透明通信。
【配置高效】網(wǎng)關(guān)通過DNetStart軟件可以在線掃描DeviceNet從站，快速獲取其I/O參數(shù)并進行參數(shù)配置，支持在線調(diào)試功能，支持離線上下載，離線配置，支持DeviceNet主/從模式切換。

審核編輯 黃宇