一，設備主要功能

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE型網關實現CC-Link IEFB網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和CC-Link IEFB控制器的數據交互。

應用廣泛：遠創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE應用于EtherCAT接口的電機、機械手臂、馬達、IO模塊等等。比如，在工業(yè)機器人的裝配作業(yè)中，通過這種轉換，能夠精確控制機器人的動作，確保抓取、放置等操作的準確性和穩(wěn)定性。同時，實現了對機器人關節(jié)角度、速度、力矩等參數的實時監(jiān)測和調整，提高了機器人的運動性能和適應性。

二，設備典型應用

三，設備技術參數

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE在CC-Link IEFB一側為CC-Link IEFB從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站;

CC-Link IEFB支持最大的輸入字節(jié)數為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;

支持Ethernet over EtherCAT協(xié)議;支持Transfer over EtherCAT協(xié)議;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

EtherCAT支持最大的輸入字節(jié)數為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

四，配置方法

1、正確連接電源，通過CC-Link IEFB網絡口將YC-ECTM-CCLKIE與PC相連，給網關上電;

2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置;

3、點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到網關中;

4、在GX Works3中配置相應的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標設備的IP地址及設備名稱;

5、將GX Works3的組態(tài)配置下載到PLC中;

6、網關與PLC主站之間建立連接后，此時CC.OK指示燈常亮。

7、網關與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態(tài)后，此時ECT指示燈常亮。

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導軌

六，導軌安裝圖

審核編輯 黃宇