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SC2161(AD2S1210)廣泛用于伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、汽車(chē)轉(zhuǎn)向

國(guó)芯思辰(深圳)科技有限公司 ? 2024-09-11 09:44 ? 次閱讀
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旋轉(zhuǎn)變壓器是一種用于將旋轉(zhuǎn)位置或角度轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)傳感器,旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器可將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸角度和/或速度相應(yīng)的數(shù)字輸出。在伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等需要精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件位置的應(yīng)用中,優(yōu)秀的旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片是至關(guān)重要的。

SC2161芯片模塊示意圖.png

SC2161高性能旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器芯片可以將旋變輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并提供高精度的角度和速度信息,它解決了傳統(tǒng)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置確定難、旋轉(zhuǎn)速度采樣率低等問(wèn)題,能夠同時(shí)滿(mǎn)足現(xiàn)代伺服電機(jī)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等對(duì)高轉(zhuǎn)換速度和高轉(zhuǎn)換精度的需求,并打破了旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器被國(guó)外大廠(chǎng)壟斷的現(xiàn)狀,大力推動(dòng)了相關(guān)行業(yè)發(fā)展!

SC2161是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,集成片上可編程正弦波振蕩器,為旋變器提供正弦波激勵(lì)。轉(zhuǎn)換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp?p ±27%、頻率為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的信號(hào)。Type II伺服環(huán)路用于跟蹤輸入信號(hào),并將正弦和余弦輸入端的信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。最大跟蹤速率為3125rps。

SC2161典型應(yīng)用電路.png

SC2161產(chǎn)品特色介紹:

1. 比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù),且沒(méi)有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲,并提供參考和輸入信號(hào)的諧波失真容限。

2. 系統(tǒng)故障檢測(cè)。故障檢測(cè)電路可以檢測(cè)旋變的信號(hào)丟失、超范圍輸入信號(hào)、輸入信號(hào)失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測(cè)閾值可以由用戶(hù)單獨(dú)編程,以便針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

3. 輸入信號(hào)范圍。正弦和余弦輸入端支持 3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4. 可編程激勵(lì)頻率??梢暂p松地將激勵(lì)頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率。

5. 3 種格式位置數(shù)據(jù)。通過(guò)16位并行端口或4線(xiàn)串行接口可以訪(fǎng)問(wèn)10至16位絕對(duì)角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式,并提供方向輸出。

6. 數(shù)字速度輸出。通過(guò)16位并行端口或4線(xiàn)串行接口可以訪(fǎng)問(wèn)10位至16位帶符號(hào)的數(shù)字量速度。

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