隨著制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，某大型汽配企業(yè)為提升生產(chǎn)效率、減少人力成本，提出了使用復(fù)合機(jī)器人完成螺栓分揀的需求。富唯智能通過(guò)采用復(fù)合機(jī)器人，結(jié)合3D工業(yè)相機(jī)和高性能控制器，實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)抓取，從而提升生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1.精度要求高：螺栓屬于小型零部件，要求機(jī)器人能夠精確識(shí)別并穩(wěn)定抓取，避免損壞產(chǎn)品或造成生產(chǎn)線停頓。

2.機(jī)器人需要適應(yīng)不同料架位置、抓取點(diǎn)變化等動(dòng)態(tài)因素。

3.在保證配料準(zhǔn)確性的同時(shí)，需要優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)流程，提高整體作業(yè)效率。

解決方案

利用3D工業(yè)相機(jī)和高性能控制器，機(jī)器人能精準(zhǔn)定位螺栓件，并通過(guò)視覺(jué)識(shí)別實(shí)時(shí)調(diào)整抓取策略，確保穩(wěn)定與準(zhǔn)確。

富唯智能一體化控制器收集車間信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與生產(chǎn)線的無(wú)縫對(duì)接。多軸同時(shí)控制，根據(jù)料架和抓取點(diǎn)變化靈活調(diào)整軌跡，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。

優(yōu)化作業(yè)流程，減少等待時(shí)間，提高抓取效率。設(shè)定合理作業(yè)循環(huán)時(shí)間，并根據(jù)需求調(diào)整抓取和裝配數(shù)量，滿足生產(chǎn)線實(shí)際需求。

動(dòng)作流程：

復(fù)合機(jī)器人接收到抓料請(qǐng)求后，開(kāi)始移動(dòng)到指定的產(chǎn)品位置。接著，機(jī)器人會(huì)進(jìn)行視覺(jué)定位，確保能夠準(zhǔn)確地識(shí)別并抓取產(chǎn)品。在定位過(guò)程中，如果系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品數(shù)量少于設(shè)定值，會(huì)觸發(fā)警報(bào)，并嘗試重新定位。如果定位成功，機(jī)器人將繼續(xù)執(zhí)行抓取操作；若定位失敗，則會(huì)移動(dòng)到下一款產(chǎn)品的位置重新嘗試。抓取成功后，機(jī)器人會(huì)將產(chǎn)品移動(dòng)到下料區(qū)完成下料操作。整個(gè)流程中，視覺(jué)定位和抓取是關(guān)鍵步驟，確保了機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地完成上下料任務(wù)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工; 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法; 可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

核心價(jià)值:

降本增效，提高穩(wěn)定性，迅速投產(chǎn)操作簡(jiǎn)單，快速適配新產(chǎn)品。

通過(guò)本方案將大幅提升生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。同時(shí)，通過(guò)精準(zhǔn)定位和抓取技術(shù)，可以減少產(chǎn)品損壞和生產(chǎn)線停頓的風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性。此外，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力和高效節(jié)拍控制將進(jìn)一步提升生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度，滿足廣汽豐田不斷變化的生產(chǎn)需求。